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始端主动轮与末端从动轮的角速度比值，称为齿轮系的传动比，用i表示。并在i右下角用两个角标来表示对应的齿轮，例如i1K表示齿轮系中轮1与轮K的传动比；如果K超过9或表示比较特别的，可以用i1,K表示。;各种类型的齿轮传动，主、从动轮的转向关系均可用标箭头的方法确定。
1）圆柱齿轮传动：外啮合时，主、从动轮转向相反，故表示其转向的箭头方向或相向方向或相背；内啮合时，主、从动轮转向相同，故表示其转向的箭头方向一致。
2）锥齿轮传动：与圆柱齿轮传动相似，箭头应同时指向啮合点或背离啮合点。
3）蜗杆传动：蜗杆与蜗轮之间的转向关系按左（右）手定则确定，同样可用画箭头法表示。
4）齿轮齿条传动：齿轮与齿条之间的转向关系可用画箭头法表示。;2.定轴齿轮系传动比：在数值上等于组成该定轴齿轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于首、末齿轮之间各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。;齿轮系;齿轮系;3.惰轮：在齿轮系中，与两个齿轮相啮合的齿轮，它被一个齿轮驱动，同时它又驱动另外一个齿轮，该齿轮称为惰轮。它不改变传动比大小，只改变从动轮的转向。;3.惰轮：在齿轮系中，与两个齿轮相啮合的齿轮，它被一个齿轮驱动，同时它又驱动另外一个齿轮，该齿轮称为惰轮。它不改变传动比大小，只改变从动轮的转向。;惰轮应用：联合整地机的传动装置中的红色齿轮为惰轮，主要起到改变运动方向的作。。;例题11.1：图示空间定轴齿轮系，z1=20，z2=24，z2?=20，z3=24，z3?=30，z4=35，z4?=28，z5=135，蜗杆的头数z5?=2，右旋；蜗轮的齿数z6=60。齿轮1为主动轮，其转速n1=900r/min，试求蜗轮6的转速n6的大小和转向（画箭头法）。;例11.2图示平面定轴齿轮系，已知z1=20，z2=30，z2?=20，z3=60，z3?=20，z4=20，z5=30，齿轮1为主动轮，其转速n1=100r/min，逆时针方向转动。求末轮的转速和转向［(-1)m法］。
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