【英语版】国际标准 ISO 15765-2:2024 EN Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) — Part 2: Transport protocol and network layer services 道路车辆——通过控制器局域网(CAN)进行诊断通信——第2部分：传输协议和网络层服务.pdf

ISO15765-2:2024ENRoadvehicles—DiagnosticcommunicationoverControllerAreaNetwork(DoCAN)—Part2:Transportprotocolandnetworklayerservices是关于通过控制器局域网（CAN）进行诊断通信的标准。它规定了诊断通信的传输协议和网络层服务。

该标准定义了以下内容：

1.**传输协议**：该标准详细说明了用于诊断通信的传输协议，包括数据帧的结构、帧类型、帧长度、数据编码和传输方式等。

*数据帧包括：起始符、地址、命令、数据、校验和等部分。

*帧类型包括：请求帧、响应帧、数据帧等。

*编码方式采用二进制数据，以确保在各种设备之间的兼容性。

*传输方式采用广播方式，即所有设备都可以接收并处理诊断消息。

2.**网络层服务**：该标准还规定了网络层服务，包括网络管理、故障隔离、设备识别等。

*网络管理服务包括：网络状态监控、网络拓扑结构查询等。

*故障隔离服务允许诊断系统识别和隔离网络中的故障节点，以便快速定位和修复问题。

*设备识别服务允许诊断系统识别和区分不同的车辆组件和设备，以便进行精确的诊断和修复。

ISO15765-2:2024ENRoadvehicles—Diagnosticcommuni