03-03平面四杆机构的传动特性.pptx

1.急回特性:从动件回程速度比进程速度快，这一性质称为机构的急回特性。;机构急回特性的相对程度，可用行程速度变化系数K来表示，称为行程速度变化系数，即为在急回运动机构中，主动件作等速转动时，作往复运动的从动件在空回程中的平均速度与工作行程中的平均速度之比值。可用下式表示：;平面连杆机构;平面连杆机构;平面连杆机构;2传力特性;平面连杆机构;平面连杆机构;平面连杆机构;3死点位置：摇杆CD为主动件、曲柄AB为从动件、连杆BC与曲柄AB处于共线位置时，连杆BC与曲柄AB之间的传动角γ=0，压力角α=90°，这时摇杆CD经连杆BC传给从动件曲柄AB的力通过曲柄转动中心A，转动力矩为零，从动件或不转，机构停顿，或运动不确定，机构所处的这种位置称为死点位置，有时把死点位置简称死点。;常见机构死点位置;;;;;