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平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副构件的自由度:构件相对于参考系所具有的独立运动的数目。在空间直角坐标系内，一个自由状态的构件（刚体）具有六个独立运动的参数，即沿着三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动。观察结构
平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副构件的自由度:构件相对于参考系所具有的独立运动的数目。对于一个做平面运动的构件，只有三个独立运动的参数，即构件AB绕垂直于xoy平面的z轴的转动，沿x轴或y轴方向移动，可以用三个独立参数xA、yA、φ来描述。观察运动
平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副运动副:使两构件直接接触并能产生确定相对运动的连接称为运动副。运动副也是组成机构的主要元素。两构件组成运动副后，限制了两构件间的相对运动，即减少了自由度。运动副限制构件独立运动的作用称为约束。两构件以点或线接触组成的运动副称为高副。两构件以面接触组成的运动副称为低副。根据它们之间的相对运动是转动还是移动，运动副又可分为转动副和移动副。
平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副转动副：组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动的运动副。通常转动副的具体形式是用铰链连接，即由圆柱销和销孔所构成的转动副。观察结构
平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副移动副：组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副。观察运动
平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副移动副：组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副。观察结构
平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副低副案例
平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副低副案例
平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副高副：两构件以点或线接触组成的运动副称为高副。平面机构中的高副引入一个约束，保留了两个自由度。主要是齿轮副和凸轮副。观察结构观察运动
平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副高副：两构件以点或线接触组成的运动副称为高副。平面机构中的高副引入一个约束，保留了两个自由度。主要是齿轮副和凸轮副。观察结构观察运动
平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副球面副：组成运动副的两构件能绕一球心作三个独立的相对转动的运动副，属于空间运动副。观察结构
平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副螺旋副：螺旋副是零件相互运动的连接副。即相互运动为螺纹运动。代号为H。为空间V级低副，自由度为1，属于空间运动副。观察结构
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