智能网联汽车 自动驾驶地图数据增量更新 第1部分：通用要求.pdfVIP

智能网联汽车自动驾驶地图数据增量更新

第1部分：通用要求

1.范围

本文件规定了智能网联汽车自动驾驶地图增量更新过程中，地图数据的基本要求、面向地图增量

更新的资料要求、自动驾驶地图增量更新技术流程和地图增量更新成果传输应用要求。

本文件适用于智能网联汽车自动驾驶地图数据的更新及应用相关服务。

2.规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB20263导航电子地图安全处理技术基本要求

GB/T22239-2019信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T30269.807信息技术传感器网络第807部分：测试：网络传输安全

GB/T30319—2013基础地理信息数据库基本规定

GB/T35646—2017导航电子地图增量更新基本要求

CH/T4026—2023道路高精导航电子地图数据规范

CH/T4027—2023道路高精导航电子地图生产技术规范

T/CSAE185—2021智能网联汽车自动驾驶地图采集要素模型与交换格式

T/CSAE267—2022智能网联汽车自动驾驶地图数据质量规范

3.术语和定义

T/CSAE185—2021和T/CSAE267—2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

智能网联汽车intelligentconnectedvehicle;ICV

搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装备，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、

路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安

全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

[来源：T/CSAE101—2018,3.3.1]

3.2

自动驾驶地图automateddrivingmap

含有道路网、车道网、道路标线以及道路设施的几何、属性与关系，支持道路动态数据与自定义

数据的接入，供智能网联汽车使用，支撑其实现驾驶自动化功能的地图或数据集。

3.3

增量更新incrementalupdate

采用增量数据更新变化的区域，不重复更新未变化区域的地图更新方式。

[来源：GB/T35646—20173.1,有修改]

3.4

车载移动测量系统vehicle-bornemobilemappingsystem

在车载平台上，集成控制系统、定位测姿系统及一种或多种测量传感器（激光扫描仪、数字相机、

视频摄像机等）的综合测量系统。

1

[来源：GB/T41452—2022，3.1]

3.5

地图专有平台mapproprietaryplatform

存储、计算和网络等资源部署于中国境内，提供标准导航电子地图和自动驾驶地图的数据接收、

处理、更新和服务的专有计算平台。

4.数据管理与更新基本要求

4.1时空基准

被更新的自动驾驶地图数据时空基准应与CSAE/T185-2021的4.1规定的基准一致。

4.2数据内容

被更新的自动驾驶地图数据内容基本要求如下：

a)地图数据所含的要素种类，应符合CH/T4026-2023、T/CSAE185-2021和T/CSAE267-2022的

技术要求，包括道路交通标志、道路交通标线、路侧及路内其他设施、车道交通网络和道路交

通网络；

b)更新的地图数据所描述的对象，应为原地图中发生变化的道路，或者原地图中不存在的道路；

c)表达与技术处理方式，应满足GB20263的要求。

4.3数据组织形式

被更新的自动驾驶地图数据组织基本要求如下：

a)数据内容应采用分区、分层的方式组织管理；

b)分区在地理空间上宜以一定经度差和纬度差的矩形范围划分；

c)分层应按要素专题实施，每个要素层的几何类型