智能网联汽车 自动驾驶地图数据增量更新 第2部分：资料要求.pdfVIP

智能网联汽车自动驾驶地图数据增量更新

第2部分：资料要求

1范围

本文件规定了智能网联汽车自动驾驶地图数据增量更新用的资料要求，包括一般要求、资料来源与要

求、资料类型与要求、资料汇交与传输要求。

本文件适用于智能网联汽车自动驾驶地图数据更新用的资料收集、采集与处理工作。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅

该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB18030—2022信息技术中文编码字符集

GB20263导航电子地图安全处理技术基本要求

GB/T22239—2019信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T35273—2020信息安全技术个人信息安全规范

GB/T37119—2018自发地理信息收集处理规范

GB/T41452—2022车载移动测量三维模型生产技术规程

GB/T41871信息安全技术汽车数据处理安全要求

CH/T6004车载移动测量技术规程

CH/T9008.1—2010基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字线划图

T/CSAEXXX.1—202X智能网联汽车自动驾驶地图数据增量更新第1部分：通用要求

3术语和定义

T/CSAEXXX.1—202X界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

定位测姿系统positionandorientationsystem；POS

用于确定传感器空间位置参数和姿态参数的系统，一般由全球卫星导航系统和惯性测量装置集成。

[来源：T/CAGIS5-2021，3.2]

3.2

车载激光点云vehicle-bornelaserpointcloud

简称激光点云，在车载移动载体上采用激光探测和测量技术，获取的地物连续密集激光测量点的几何，

具备空间位置，还可包含强度或色彩等信息。

[来源：T/CAGIS5-2021，3.7，有修改]

3.3

车载移动全景影像vehicle-bornepanoramicimage

1

简称全景影像，对同一位置地理场景、不同方位拍摄的多幅车载移动实景影像，按成像视场进行拼接融

合得到的水平方向为360º，垂直方向大于120º的影像。

[来源：T/CAGIS5-2021，3.8，有修改]

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

GNSS:全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）

IMU:惯性测量单元（InertialMeasurementUnit）

OBU:车载单元（OnBoardUnit）

RSU:路侧单元（RoadSideUnit）

UTC:协调世界时（CoordinatedUniversalTime）

5一般要求

反映道路变化的资料分为文字、语音、图片类的消息和轨迹、点云、图像及矢量图形类的数据资料，一

般要求如下：

a）资料应符合GB20263的要求；

b）数据资料的时空基准应与自动驾驶地图成果数据保持一致，若不一致，应建立相应的转换关系；

c）资料的汇交传输应符合安全性和可靠性的要求；

d）资料来源应可靠、可获得、可追朔，满足自动驾驶地图更新的需要。

6资料来源与要求

6.1资料来源

反映道路变化的资料来源分类如下：

a）测绘资质单位专业采集；

b）车端或路端众源采集；

c）道路交通数据；

d）基础测绘数据；

e）用户众包数据。

6.2测绘资质单位专业采集

测绘资质单位应派出专业测量人员，使用车载移动测量系统或其他专业设备采集反映道路变化的数据

资料，基本要求如下：

a）使用车载移动测量系统时，应满足CH/T6004和CH/T4027—2023的要求；

b）采集范围应完整覆盖到具有审图