机械设计基础自由度计算 .pdfVIP

《机械设计基础》课程重点总结

绪论

零件是制造的单元，构件是运动的单元，一部机器可包含一个或若干个机构，同一个机构可

以组成不同的机器。

第一章平面机构的自由度和速度分析

1.所以构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构；

2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。两构件通过面接触组成的运

动副称为低副，平面机构中的低副有移动副和转动副。两构件通过点或线接触组成的运

动副称为高副；

3.绘制平面机构运动简图；

4.机构自由度F=3n-2P-P,原动件数小于机构自由度，机构不具有确定的相对运动；原动

lh

件数大于机构自由度，机构中最弱的构件必将损坏；机构自由度等于零的构件组合，它

的各构件之间不可能产生相对运动；

5.计算平面机构自由度的注意事项：（1）复合铰链（图1-13）（2）局部自由度：凸轮小滚

子焊为一体（3）虚约束（4）两个构件构成多个平面高副，各接触点的公共法线彼此重

合时只算一个高副，各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副，而

不是虚约束；

6.自由度的计算步骤要全：1）指出复合铰链、虚约束和局部自由度2）指出活动构件、低

副、高副3）计算自由度4）指出构件