棉花打顶机打顶高度自动控制装置的设计.doc

绪论

(1)项目背景及来源

新疆的棉花种植是全区农业的重要组成部分，棉花生产机械化现已基本实现，只是棉花打顶还不能实现机械化，严重制约了新疆棉花生产的快速发展。棉花打顶是棉花增产增收的关键环节之一。同时，机械打顶也是实现棉花机械化生产的重要环节之一。目前，棉花打顶主要以人工作业为主，打顶时间一般在15天左右，作业效率低、劳动强度大、成本高、时间紧，一定程度上制约了棉花生产机械化、规模化和精准化作业。由于这里不能上传完整的毕业设计(完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译等),此文档也稍微删除了一部分内容(目录及某些关键内容)如需要其他资料的朋友，请加叩

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机械当前，我国棉花生产技术装备的自动化、智能化水平较低，整体上，我国棉花种植生产装备技术水平和国外先进技术水平有较大差距。棉花打顶机作为实现棉花生产全程机械化配套的主要农机具之一，在国内研究中尚不成熟，更无性能稳定功能健全的机型应用在实际生产中。由于当前研发的棉花打顶机尚不能实现单体仿形致使在打顶的过程中过打、漏打现象明显。有表一对比可看出机械打顶效率远高于人工打顶，但是漏打率高于人工打顶，将近4倍。打顶质量偏低成为影响棉花打顶机推广应用的障碍之一。因此，研制、推广采用智

能控制技术的棉花打顶机具有极其重要的经济价值和社会效益。

表一人工打顶与机械打顶效率

打顶方式

人工打顶

机械打顶

工效(亩/小时)

3-5

20-25

百株漏打率

5

20

(2)棉花打顶机的现状

棉花打顶调控是棉花生产的关键环节，目前主要以人工作业为主，劳动强度大，作业效率低。使得棉花不能在适当的时间及时打顶，影响了棉花的产量。棉花生产全程机械化工程中，从耕地、施肥到除草、播种、定苗、灌溉、采收各环节都已基本实现机械化，只有棉花打顶机械化程度相对滞后。手工打顶已无法满足大面积棉花生产的需求，特别是过低的生产

效率和较高的劳动成本，严重影响了棉花产量的增长，不利于棉花产业健康发展。

国外早期对棉花打顶机械有一定的研究基础，悬挂式和自走式打顶机已有相关专利，实现了半机械化打顶。新疆石河子大学研制的3MD-12型拖拉机后悬挂机械驱动、液压升降棉花打顶机，打顶高度400-900mm。3MDY-12型前悬挂液压驱动、液压升降棉花打顶机，打顶高度500-900mm。新疆大学和新疆农业科学院农业机械化研究所合作研制的3DDF-8型后

悬挂棉花打顶机打顶高度400-900mm。

(3)课题研究的内容

本论文所研究的主要内容：

(1)采用红外检测手段检测棉株高度，设计出符合要求的红外发射、接受电路。

(2)液压缸行程的反馈与控制。由系统控制器控制液压系统电磁伺服阀线圈接通/断开从

而调节液压缸活塞杆的升降，利用增量式旋转编码器作为位移传感器检测液压缸活塞杆位移变化量，并以脉冲信号的形式反馈给系统控制器与检测到的棉株高度信号对比较判断直至打

顶装置工作在棉株株顶位置。

(3)系统控制器及相应的程序设计。将测高装置检测的信号以数字量形式送至系统控制器，系统控制器程序根据高度对应脉冲和增量式旋转编码器反馈的液压缸活塞杆行程量对比

做出判断，发出相应的控制指令控制液压缸活塞杆最终使打顶刀具工作在棉株株顶位置。

基于以上考虑，我决定分布实现设计要求。首先完成简单环境中的高度采集、微控制器

对液压系统的行程控制；再对整个系统综合调试，使系统的各项工作指标逐渐完善。

1系统总体设计

1.1棉花打顶机的组成及工作原理

“3DDF—8型棉花打顶机”为整体液压升降控制，液压油缸铰接在支臂上，机架上部铰接活塞杆端部。工作时，打顶机的动力输出由拖拉机的输出轴经变速器通过带轮带动主传动轴高速旋转，主传动轴又经皮带轮带动各工作部件旋转，工作部件均匀分布着随之旋转的动

刀，不断旋转的动刀在定刀处切掉棉株顶部，实现棉花打顶。

图1-1“3DDF—8”型棉花打顶机

系

系统传感器

高度检测装置

1机架2主传动轴3液压油缸4打顶刀具5地轮6仿形靴

图1-2棉花打顶机

1.2系统设计

本系统由棉株高度检测装置、液压缸活塞杆行程控制系统、液压系统、系统控制器组成。由棉株高度检测装置检测棉株高度信号，采集到高度信号送至系统控制器，将拉线式位移传感器反馈的液压缸活塞杆行程增量该与对应棉株高度对比，控制器程序判断发送控制指令控制液压电磁伺服阀线圈接通/断开调节液压系统液压油的流向，直至液压缸活塞杆升降高度

与棉花株顶高度对应。控制系统图如图1-3所示：

液压缸

位移传感器

电础换向阀

子液压泵

子

图1-3系统控制示意图

在该系统中，棉株高度检测装置采用红外传感技术检测棉株株