原创力文档- 1、本文档共69页，其中可免费阅读25页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
中文摘要
中文摘要
随着无人机技术的蓬勃发展，无人机在森林消防领域的应用也越来越广泛，但是森
林环境复杂，无人机在执行飞行任务前得到的环境信息可能不全面，而且在飞行过程中
可能会遇到突发威胁，因此研究无人机全局航迹规划和突发威胁局部航迹规划具有重要
意义。本文采用分层规划的思路，分别对森林消防无人机的全局航迹规划和局部避障航
迹规划算法展开研究，具体内容如下：
（1）无人机的全局航迹规划。首先利用三维数字地
文档评论（0）