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智能制造生产管理与控制（中级）课件 3.3.1.pptx

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    工业机器人孪生系统构建2021.07.16数据驱动数字孪生模型

    信号

    信号信号用于运动控制与外部的信息交互，它有输入与输出两种类型。

    序号选项描述1连接运行时参数是否选择该信号触发某个单独的事件2选择机电对象选择触发的事件3参数名称选择触发事件的参数，例如速度、位置等4IO类型选择输入、输出信号5数据类型选择数据类型，数据类型分为布尔型、双精度型、整型6初始值指定信号的初始值7信号名称指定信号的名称信号窗口关键参数功能如表所示：信号

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