智能制造生产管理与控制（中级）课件 3.1.1.pptx

工业机器人孪生系统构建

工业机器人孪生模型搭建

刚体

刚体命令将元件定义为可移动元件。刚体是一种在模拟过程中充当质量并响应重力等力的元素。没有刚体的物体是完全静止的。

刚体具有以下物理运行时属性：

位置和方向—由所选元件的位置定义。

平移和角速度

质量和惯性

刚体

序号

选项

描述

1

选择对象

可选择一个或者多个对象，所选对象将会生成一个刚体

2

质量属性

尽可能设置自动，用户自定义需用户手动输入相应参数

3

指定质心

选择一个点作为刚体的质心

4

指定对象坐标系

定义坐标系，作为计算惯性矩的依据

5

质量

作用在质心的质量

6

惯性矩

定义惯性矩阵

7

刚体颜色

选择刚体的颜色

8

名称

定义刚体的名称

刚体设置窗口关键参数说明如表所示：

刚体

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