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电梯安全监测系统的设计和实现.docVIP

电梯安全监测系统的设计和实现.doc

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    电梯安全监测系统由STM32核心控制板GSMGPRS通信模块mpu9250九轴传感器模块火源探测报警FOR传感器和LTFLCDDE屏幕组成采用GPS定位技术实现电梯的安全位置

    PAGE38

    电梯安全监测系统的设计和实现

    摘要

    本系统由STM32核心控制板、GSM/GPRS通信模块、MPU9250九轴传感器模块、火源探测报警FOR传感器和LTFLCDDE屏幕组成。设计主要是针对住宅电梯安全进行的，由上述模块组成的系统通过对电梯的速度、加速度、当前环境温度的测量，和监测电梯内是否有烟雾和火焰来判定电梯是否存在危机，或者电梯是否存在安全隐患。

    在设计的过程中用到了MPU9250模块的加速度和温度测量模块，其得到的数据需要进行卡尔曼滤波，来滤除环境噪音和自身产生的噪音，使得数据更加精确;GSM/GPRS通信模块，当测量的数据达到电梯安全运行的阈值时，自发的给固定的联

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