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无刷直流电机SPWM控制策略的实现

摘要：设计了一款基于SPWM控制策略的无刷直流电机控制系统，给出了SPWM波生成的具体方法，利用具有霍尔位置传感器的无刷直流电机，通过实时采集三相霍尔信息，得到正弦调制波的幅值和频率，再通过软件算法生成六路SPWM信号驱动无刷直流电机；实验结果表明,此控制策略可以实现无刷直流电机正弦波驱动。

???????关键词：无刷直流电机；SPWM；霍尔位置传感器

???????ImplementationofSPWMcontrolstrategyforbrushlessDCMotor

???????ZHANGMin?DUANJiuyang

???????（QingdaoTechnologicalUniversity,Qingdao266033）

???????Abstract：DesigningabrushlessDCmotorcontrolsystembasedonSPWMcontrolstrategy,AndgivingthemethodofSPWMwavegeneration,usingthebrushlessDCmotorwithhallpositionsensor,throughreal-timecollectionofthreephasehallinformation,theamplitudeandfrequencyofsinemodulatedwavesareobtained,andthesoftwarealgorithmisusedtogeneratesixSPWMsignalstodrivebrushlessDCmotor;TheexperimentalresultsshowthatthiscontrolstrategycanrealizethesinewavedriveofbrushlessDCmotor.

???????Keywords：brushlessDCmotor；SPWM；Hallpositionsensor

???????1引言

???????无刷直流电机根据驱动波形的不同分为方波驱动和正弦波驱动两种，其中方波驱动方式最为常用，因为此种方式对应的电路结构简单且成本低便于实现，这也是非常成熟的一种驱动方式；但是如果实际系统对噪声、转矩脉动[1-2]及平稳性参数提出一定要求时，方波驱动将很难满足要求，因为方波驱动会产生大量的谐波，增加电磁转矩脉动，致使电机不能稳定运行噪声也比较大，而正弦波驱动BLDCM时，可以满足此类要求较高的场合[3]。无刷直流电机的正弦波驱动又分为两种：空间矢量脉宽调制（SVPWM）和正弦脉宽调制（SPWM），其中空间矢量脉宽调制（SVPWM）[4]因控制算法较为复杂，没有得到较多的推广应用；相比之下，正弦脉宽调制（SPWM）技术，具有调速范围宽、功率因数高、电机运行平稳、能抑制谐波且控制算法易于实现的优点，得到了广泛的应用。

???????2正弦波驱动无刷直流电机原理

???????2.1正弦波驱动无刷直流电机原理框图

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???????图1正弦波驱动无刷直流电机原理

???????为实现无刷直流电机的正弦波驱动及调速，本课题选用SPWM（正弦脉宽调制）控制策略来完成，具体实现过程如图1所示。首先采用+5V电源给控制器供电，电机一旦启动，通过调节给定接口电路中电位器的位置设定期望转速值，同时霍尔位置传感器也会实时捕获电机转子的信息，捕获到的信息经过控制器输入捕获模块的处理，可以计算出电机的实际转速及确定转子的位置信息，计算出的实际转速与期望转速作差后再通过PI控制，得到的输出量就是正弦调制波的幅值；正弦调制波的频率可以通过霍尔位置传感器捕获信息的时间间隔获得，正弦调制波的相位可以通过控制器的相位超前模块计算得到，正弦调制波的三要素确定后就可以实现无刷直流电机的正弦波驱动[5-6]。

???????2.2正弦波周期和幅值的确定

???????若要实现无刷直流电机的正弦波驱动，首先要确定正弦波的周期和幅值两个重要参数。由于，正弦调制波的周期和霍尔信号同周期，所以，可以通过捕获霍尔位置信号的上下跳变沿时刻进行数据处理得到，其中周期测量原理如图2所示

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???????图2SPWM周期测量原理图

???????由图2可得：

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???????式中：T为正弦调制波的周期，t1为上一次捕获到的霍尔位置信息跳变时刻；t2为当前捕获到的霍尔位置信息跳变时刻。

???????正弦