单自由度振动课件.pptVIP

單自由度體系的自由振動一、動力計算概述1．動力計算的特點靜力荷載和動力荷載靜力荷載是指荷載的大小、方向、作用位置不隨時間變化的荷載。（可以忽略慣性力的影響）靜力荷載計算時考慮的是結構的靜力平衡問題。動力荷載是指荷載的大小、方向、作用位置隨時間迅速變化的荷載。（不能忽略慣性力的影響）動力荷載計算時要考慮慣性力的影響，利用達朗伯原理，在引進慣性力後建立平衡方程，考慮的是暫態平衡。動力計算的基本特點：（1）動力反應與時間有關，即荷載、位移、內力等隨時間急劇變化；（2）建立平衡方程時要包括品質的慣性力。2．動力荷載的分類（1）週期荷載（2）衝擊荷載（3）隨機荷載3．動力計算的自由度一個體系的自由度是指為了確定運動過程中任一時刻全部品質的位置所需的獨立幾何參數的數目。二、單自由度體系的自由振動1．單自由度體系自由振動微分方程的建立剛度法柔度法令2．自由振動微分方程的解答其通解為由初始條件得：則寫成式中3．結構的自振週期和自振頻率週期：頻率：圓頻率：結構自振週期和自振頻率的性質1）自振週期與自振頻率只與結構的剛度和品質有關，與外界的干擾因素無關。固有週期和固有頻率。2）品質越大，週期越大，頻率越小；剛度越大，週期越小，頻率越大。例題1：圖示為一等截面簡支梁，截面EI=常數。在跨中有一個集中品質m。忽略梁本身的品質，試求梁的自振週期和圓頻率。解例題2：單層工業廠房橫向排架尺寸及屋面（包括屋架）荷載如圖所示，鋼筋混凝土柱採用C20的砼，（E=2.55×104N/mm2,γ=25kN/m3)，試計算該結構的橫向自振週期。解：振動質點的品質W取屋面重量與1/4柱重之和求側移剛度練習1：圖示三種不同支承的工字梁，設EI相同。梁中有品質為m的質點，不計梁的自重，是比較三種梁的自振頻率。解：則4．阻尼對自由振動的影響通常採用的是粘滯阻尼理論，即假定阻尼力與速度成正比，且方向與質點的速度方向相反。c稱為阻尼常數建立動平衡方程：ξ稱為阻尼比特徵方程為：其解為（1）ξ＜1的情況（低阻尼情況）令則由初始條件得可寫成式中討論：1）低阻尼的振動是一衰減運動；2）低阻尼對自振頻率的影響因ξ＜1，ωr＜ω。一般建築物ξ在0.01~0.1之間。當ξ＜0.2時，ωr/ω在0.96~1.0之間，ωr與ω很接近。因此，在ξ＜0.2時，阻尼對自振頻率的影響不大，可以忽略。3）阻尼對振幅的影響振幅為，振幅隨時間按對數規律衰減。經過一個週期後，相鄰兩個振幅之比為4）阻尼比的確定當ξ＜0.2時,，有，稱為振幅的對數衰減率。相隔n各週期，有測出兩個振幅值yk和yk+n及相隔週期數n後，即可推算出ξ值。（2）ξ=1的情況則由初始條件得則ξ=1時的阻尼常數c稱為臨界阻尼常數