单自由度体系的振动分析课件.pptVIP

單自由度體系的振動分析2.1不計阻尼自由振動自由振動---由初位移、初速度引起的,在振動中無動荷載作用的振動。分析自由振動的目的---確定體系的動力特性：頻率、週期。一.運動方程及其解阻尼---耗散能量的作用。mEIl令二階線性齊次常微分方程

一.運動方程及其解mEIl令二階線性齊次常微分方程其通解為由初始條件可得令其中

二.振動分析其通解為由初始條件可得令其中單自由度體系不計阻尼時的自由振動是簡諧振動.自振週期自振園頻率(自振頻率)與外界無關,體系本身固有的特性A振幅初相位角

二.振動分析單自由度體系不計阻尼時的自由振動是簡諧振動.自振週期自振園頻率(自振頻率)與外界無關,體系本身固有的特性A振幅初相位角三.自振頻率和週期的計算1.計算方法(1)利用計算公式(2)利用機械能守恆

三.自振頻率和週期的計算1.計算方法(1)利用計算公式(2)利用機械能守恆(3)利用振動規律位移與慣性力同頻同步.1mEIl幅值方程

三.自振頻率和週期的計算2.算例例一.求圖示體系的自振頻率和週期.mEIlEIl=1=1ll/2l解:

例二.求圖示體系的自振頻率和週期.=1解:mEIllm/2EIEIll例三.質點重W,求體系的頻率和週期.解:EIkl1k

例四.求圖示體系的自振頻率和週期.解:mlmmlllkk1.能量法2.列幅值方程A

2.2簡諧荷載作用下的受迫振動(不計阻尼)一.運動方程及其解二階線性非齊次常微分方程受迫振動---動荷載引起的振動.mEIlP(t)P---荷載幅值---荷載頻率運動方程或通解其中設代入方程,可得通解為

二.純受迫振動分析mEIlP(t)設代入方程,可得通解為---荷載幅值作為靜荷載所引起的靜位移---動力係數---穩態振幅

11---頻比二.純受迫振動分析mEIlP(t)---荷載幅值作為靜荷載所引起的靜位移---動力係數---穩態振幅

11---荷載幅值作為靜荷載所引起的靜位移---動力係數---頻比---穩態振幅---共振增函數減函數為避開共振一般應大於1.25或小於0.75.1.250.75共振區

若要使振幅降低,應採取何種措施?通過改變頻比可增加或減小振幅.增函數減函數---共振為避開共振一般應大於1.25或小於0.75.應使頻比減小.增加結構自頻.增加剛度、減小品質.應使頻比增大.減小結構自頻.減小剛度、增大品質.

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