【英语版】国际标准 ISO 20524-2:2020 EN Intelligent transport systems — Geographic Data Files (GDF) GDF5.1 — Part 2: Map data used in automated driving systems, Cooperative ITS, and multi-modal transport 智能交通系统 地理数据文件（GDF）GDF5.1 第2部分：自动驾驶系统、合作式智能交通系统和多式联运中使用的地.pdf

ISO20524-2:2020EN智能运输系统-地理数据文件（GDF）GDF5.1-Part2：用于自动驾驶系统、合作式智能交通系统和多模式运输的地图数据

ISO20524-2:2020是国际标准化组织（ISO）发布的一份关于智能运输系统的标准，它详细规定了地理数据文件（GDF）的格式和内容。在这个标准中，GDF5.1是其中的一部分，专门针对自动驾驶系统、合作式智能交通系统和多模式运输的地图数据。

地图数据在自动驾驶系统中起着至关重要的作用，因为它提供了车辆在道路上的位置、周围的建筑物、交通标志、路口、交叉口、公共交通站点等信息。这些数据对于车辆的导航、避障、路径规划等关键功能至关重要。

在合作式智能交通系统中，地图数据用于与其他的交通参与者（如其他车辆、行人、公共交通工具等）进行通信和协作，共享信息、协调行动，从而提高交通效率，减少交通事故。

多模式运输则涉及到多种交通方式的联合使用，如汽车、自行车、公共交通等。地图数据在多模式运输中同样扮演着关键角色，因为它提供了不同交通方式之间的换乘信息、路线规划等。

ISO20524-2:2020标准中的GDF5.1部分详细解释了用于自动驾驶系统、合作式智能交通系统和多模式运输的地图数据的内容和格式，这对于开发智能运输系统、提高交通运输的效率和安全性具有重要意义。