鹰眼识别技术在雾炮抑尘系统中的应用.docxVIP

鹰眼识别技术在雾炮抑尘系统中的应用

摘要：将鹰眼识别技术与雾炮控制系统进行结合，形成雾炮-鹰眼智能控制抑尘系统，实现对空间内的车辆及作业行为进行实时监控、智能识别及定位、自动喷水抑尘。

关键字：鹰眼识别技术、雾炮、抑尘

1前言

为做好环保工作，近年工业料场通过建设防尘环保大棚改造为封闭式料场。棚内传统的除尘方法有两种——水喷淋除尘和负压除尘，其中水喷淋除尘抑尘效果不理想且耗水量大，使得物料含水量增加、会影响物料热值以及影响后续加工；而负压除尘设备庞大、造价成本高、能耗大、后期维护费用高。雾炮除尘技术克服了上述存在的弊端，并除尘效果良好，得到普遍应用。

2改造前技术现状及存在问题

2.1雾炮组成及工作原理

雾炮又称射雾器，是节能环保、抑制粉尘的湿式除尘器，由射流系统、水路及雾化系统、电控系统（手动控制、遥控器现场控制、远程控制系统可选）、自动转向装置、俯仰角调整系统、旋转支座及底座组成。雾炮通过自身的加压装置将外部供水输送至喷头，由风机将雾化的水珠颗粒喷射至外部最大射程。水雾颗粒能对悬浮在空气中的粉尘颗粒进行有效地吸附，使粉尘受重力作用沉降，从而达到抑尘效果。风机、水加压泵、旋转及俯仰机构均为电机驱动，可控制雾炮的启停、转动及俯仰，同时设备通过布置编码器监控俯仰和摆转电机减速机运转，并通过PLC编程，实现自动调节设备角度精确定位喷射。

2.2鹰眼识别技术

鹰眼识别技术，采用一个或多个鹰眼摄像机对一个空间进行监控，利用图像处理技术拼接组合成为一个空间整体的监控图像，再而利用机器学习中的视频图像识别技术、智能算法及三维空间定位技术，可对空间内的人、物体或动作、行为识别并精确定位，并将采集到的数据快速反馈至服务器，进行进一步的决策分析。

2.3技术现状及存在问题

雾炮有就地手动、手柄遥控及PLC远程自动控制功能。使用中人工发现扬尘可就地手动或手柄遥控调解雾炮对扬尘位置进行喷射；也可在多个固定区域分别设置粉尘浓度检测传感器，检测到哪个区域粉尘浓度超标，则通过PLC自动调节雾炮对相应位置进行喷射抑尘。以上两种方式存在共性的缺陷就是动作滞后，只有人观察到或者检测到扬尘后，才启动雾炮喷射抑尘；而且人工操作自动化程度，低依赖于人不确定因素多，而粉尘浓度检测只能检测一个固定位置的粉尘，区域较大时安装粉尘浓度检测传感器多，费用造价高。

3雾炮-鹰眼智能控制抑尘系统设计

3.1设计思路

将鹰眼识别技术与雾炮控制系统进行结合，形成雾炮-鹰眼智能控制抑尘系统，实现实时对空间内的车辆及作业行为进行识别，对可能产生扬尘的作业行为进行检测、预判、定位并联动相应位置雾炮启动、转动及俯仰动作对扬尘位置进行喷水抑尘，避免了扬尘行为人工判断不准确及扬尘发生后应对不及时的情况发生。

3.2智能抑尘空间布置

合理布置雾炮，喷射区域对空间全覆盖，扬尘点位较多或扬尘较频繁区域，可设置为两个或多个雾炮喷射重叠区域。布置若干台鹰眼摄像机，实现对空间全监控。将鹰眼识别系统与雾炮系统通过以太网连接在一个网络中。

3.3雾炮-鹰眼智能控制系统设计

如图1：（1）为鹰眼识别服务器，主要功能是图像读取、图像分析、判断决策及控制反馈；（2）是交换机，用于将多个设备连接到一个网络中；（3）是鹰眼摄像机，根据需求增减数量，实现对空间的全监控；（4）是硬盘录像机，主要功能是视频存储、视频查看、视频管理及提供视频远程查看功能；（5）是监控大屏，用于显示鹰眼摄像机监控画面；（6）是中控PLC，用于接收鹰眼识别服务器的指令，并下发给相应位置的雾炮PLC。（7）是雾炮PLC，用于接收中控指令并按照中控指令控制雾炮启停、转动及俯仰动作。（8）是HMI终端，用于显示雾炮运行状态及选择雾炮控制方式（就地控制、手柄遥控、PLC远程单动及鹰眼联动）。

图1控制系统图

3.4雾炮-鹰眼智能控制原理

如图2为控制原理图。核心是鹰眼识别服务器，读取硬盘录像机上存储的鹰眼摄像机拍摄的录像，通过图像识别及分析技术，识别作业车辆邴对车辆行走、装车、卸车等污染行为进行分析判断；建立三维空间坐标系，根据识别到扬尘行为的摄像机的坐标及扬尘行为发生点与该摄像机的相对位置，计算出扬尘行为发生点的绝对坐标位置；根据雾炮的坐标及喷射覆盖区域，判断出扬尘行为发生点坐标落在哪台雾炮喷射覆盖区域内，根据相应雾炮坐标及扬尘行为发生点坐标，计算出该雾炮相应的转动、俯仰角度，并将启停、转动、俯仰等指令下发到中控PLC，中控PLC将指令下发到相应雾炮PLC，控制雾炮设备的启停、转动、俯仰等功能启动，达到治理设备与识别控制系统的联动结合，实现精准抑尘。

图2控制原理图

4雾炮-鹰眼智能控制系统应用效果

本公司石灰石料场两个大棚各配有6套雾炮，2021年引进鹰眼智能识别系统，与雾炮控制系统结合形成雾炮-鹰眼智能控制抑尘系统。改造后实现了实时检测并自动联动