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汽车检测与诊断技术*1.功用将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需要的制动力矩。2.分类(1)按传力介质不同:液压式、气压式(2)按制动管路数:单回路、双回路四、制动传动装置汽车检测与诊断技术*1)、液压式制动传动装置基本组成和工作原理汽车检测与诊断技术*2).真空助力式①结构组成②工作原理24.4制动传动装置汽车检测与诊断技术*五、ABS、ASR、ESP系统1.三种系统的发展情况（1）80年代:ABS由于其卓越的安全性能，成为当时高档轿车的标志性配置。（2）90年代以后:安装ABS已经非常的普遍，包括国内的一些经济型轿车。（3）目前现状:ASR、ESP系统成为高档轿车的标志性配置。（4）今后的发展:随着对安全性能要求的不断提高，ASR、ESP系统的安装也会变的非常普遍。汽车检测与诊断技术*2.3种系统的对比⑴.传感器：ABS：轮速ASR：轮速、节气门（主、副）ESP：方向盘转向角、侧向加速度、横摆率、轮速、制动液压力汽车检测与诊断技术*⑵.执行器ABS:制动压力调节器ASR:制动压力调节器+ASR制动压力调节器（ABS/ASR）、副节气门驱动装置ESP:在ASR的基础上增加了选择电磁阀汽车检测与诊断技术*⑶.ABS、ASR、ESP共用一个控制单元,ASR控制单元是在ABS控制单元功能上的延伸,ESP控制单元是在ASR控制单元的基础上的延伸。汽车检测与诊断技术*3.3种系统的控制原理⑴.ABS控制原理：其控制过程是：常规制动→保压→减压→增压。一般循环频率在6—10次/S（20次/S）。汽车检测与诊断技术*⑵.ASR的控制原理有高压蓄能器、隔离电磁阀,只对驱动轮控制。汽车检测与诊断技术*⑶.ESP的控制原理有高压蓄能器、隔离电磁阀,对单个轮控制。一般情况下能达到150—200次/S汽车检测与诊断技术*4.附着力Fφ、附着系数φ附着力的大小与汽车本身的一些因素有关:车轮载荷、胎面花纹、轮胎气压、路面粗糙度、潮湿程度、行驶速度、车轮偏转角等。当法向力G一定时，附着力的大小由附着系数的大小来决定。附着系数的大小与汽车运动过程中的滑移率与滑转率有着密切的关系。汽车检测与诊断技术*5.车轮四种运动状态汽车检测与诊断技术*由图可见,在滑移率为20％左右时,纵向附着系数最大,制动时能获得的地面制动力也最大,汽车的制动效能最高,横向附着系数也比较大,制动时汽车的转向控制性能较好,方向稳定性也较高。汽车检测与诊断技术*第一节现代汽车制动系统原理与作用6.滑移与滑转曲线及分析汽车检测与诊断技术*1)汽车的滑动（滑移、滑转）滑移:制动过程中，车速大于轮速。滑移率:车轮的滑移速度与车速的百分比。滑转:加速过程中，轮速大于车速。滑转率:车轮滑转速度与车轮速度的百分比。汽车检测与诊断技术*（1）横向附着系数①汽车行驶的稳定性如:侧滑、甩尾②汽车转向性能（方向的稳定性）如:转向失控（2）纵向附着系数①汽车的制动性能如:制动距离加长②汽车的驱动性能如:动力性下降2)横向附着系数与纵向附着系数第一节现代汽车制动系统原理与作用汽车检测与诊断技术*

前轮抱死:侧滑、失去转向

后轮抱死:侧滑（甩尾）

（a）前轮抱死:侧滑、失去转向（b）后轮抱死:侧滑（甩尾）7、前后轮制动力调节的作用汽车检测与诊断技术*汽车侧滑时的运动状况图（a）表示前轴侧滑,即前轮抱死后轮滚动,惯性力Fj的方向与汽车侧滑方向相反,即Fj能起到阻止前轴侧滑的作用。图（b）表示后轴侧滑,即后轮制动抱死而前轮滚动,惯性力Fj的方向与汽车侧滑方向一致,于是惯性力加剧了后轴的侧滑,汽车将急剧转弯而甩尾。汽车检测与诊断技术*第一节现代汽车制动系统原理与作用点击图片动画演示六、ABS的工作原理及作用1.ABS的工作原理汽车检测与诊断技术*2.ABS的制动调节过程汽车检测与诊断技术*第一节现代汽车制动系统原理与作用汽车检测