第9章 新能源汽车整车控制系统基础.pptVIP

3.2控制单元功能3.2.4电子驻车制动系统（EPB）电子驻车制动系统（EPB）是由电子控制方式实现停车制动的技术，它将行车过程中的临时性制动和停车后的长时间制动功能整合在一起，控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子机械控制。结构和原理如下图所示。模块三新能源汽车整车控制系统基础3.2控制单元功能图3-5电子驻车制动系（EPB）组成结构图3.2.4电子驻车制动系统（EPB）模块三新能源汽车整车控制系统基础3.2控制单元功能3.2.5电子稳定性系统（ESP）车身电子稳定系统（ESP）用于纠正车辆在行驶过程中产生的过度转向或转向不足的现象，主动干预确保车辆操纵的稳定性。车身电子稳定系统（ESP）通过采集车轮速度信号、制动压力信号、制动开关信号、方向盘转角信号以及横摆和加速度信号等等，判断出驾驶员的意图和车辆的行驶状态，并通过电磁阀和泵电机的控制调整等措施，使其在合适的车轮上施加制动力而对车辆产生纠正力矩，以纠正车辆在行驶过程中产生的过度转向或转向不足的现象，主动干预确保车辆操纵的稳定性。结构组成如下图所示。模块三新能源汽车整车控制系统基础3.2控制单元功能3.2.5电子稳定性系统（ESP）图3-6车身电子稳定系统（ES）组成结构图模块三新能源汽车整车控制系统基础3.2控制单元功能3.2.6整车控制器（VCU）整车控制器（VCU）通过采集驾驶员操控信息，车辆行使信息、动力电机、动力电池及各个子系统的反馈信息，经过计算向各个子系统发送控制命令，从而实现对整车的控制。整车控制器的策略是对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，在不同工况下结合动力电机、动力电池驱动汽车，使得效率最佳，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制；还具有综合仪表接口功能，显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。其组成结构如下图所示。模块三新能源汽车整车控制系统基础3.2控制单元功能3.2.6整车控制器（VCU）图3-7整车控制器（VCU）组结构图模块三新能源汽车整车控制系统基础3.2控制单元功能3.2.6整车控制器（VCU）开关量调理模块开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整形，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接；继电器驱动模块继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；高速CAN总线接口模块高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口，其一端与微控制器相连，另一端与系统高速CAN总线相接。模块三新能源汽车整车控制系统基础3.2控制单元功能3.2.6整车控制器（VCU）电源模块电源模块，可为微控制器、各输入和输出模块提供电源，并对动力电池电压进行监控，与微控制器相连。模拟量输入和输出模块模拟量输入和输出模块，可采集0V～5V模拟信号，并可输出0V～5V的模拟电压信号。脉冲信号输入和输出模块根据具体车辆配置的零部件参数范围，采集脉冲信号并调理，输出PWM信号。例如可采集的脉冲信号频率范围1Hz～20KHz,幅度6V～50V；输出PWM信号，范围1Hz～10KHz，幅度0V～14V。故障和数据存储模块可以存储标定的数据和故障码，车辆特征参数等。模块三新能源汽车整车控制系统基础汽车电工电子技术PPT模板下载：/moban/行业PPT模板：/hangye/节日PPT模板：/jieri/PPT素材下载：/sucai/PPT背景图片：/beijing/PPT图表下载：/tubiao/优秀PPT下载：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/资料下载：/ziliao/PPT课件下载：/kejian/范文下载：/fanwen/试卷下载：/shiti/教案下载：/jiaoan/目录项目一常用汽车电子元器件及电路项目二常用汽车电工器件及电路项目三汽车电工电