第8章 动力电机控制系统.pptVIP

模块二动力电机驱动控制系统基础2.1动力电机驱动控制系统概述2.1.3常用动力电机驱动控制系统特点永磁同步动力电机缺点：造价较高；在恒功率模式下，操纵较为复杂，控制系统成本较高；弱磁能力差，调速范围有限；功率范围较小，受磁材料工艺的影响和限制，最大功率仅为几十千瓦；低速时额定电流较大，损耗大，效率较低；永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时，其导磁性能可能会下降或发生退磁现象，将降低永磁电动机的性能，严重时还会损坏电动机，在使用中必须严格控制，使其不发生过载。永磁材料磁场不可变，要想增大电机的功率，其体积会很大；抗腐蚀性差；不易装配。常用动力电机驱动控制系统特点模块二动力电机驱动控制系统基础2.1动力电机驱动控制系统概述2.1.3常用动力电机驱动控制系统特点永磁同步动力电机控制方法：控制策略上主要集中在提高低速转矩特性和高速恒功率特性上。目前，永磁同步电机低速时常采用矢量控制，包括气隙磁场定向、转子磁链定向、定子磁链定向等；而在高速运行时，永磁同步电机通常采用弱磁控制。应用前景：在新能源汽车上的应用会迎来更加快速发展的时期。常用动力电机驱动控制系统特点模块二动力电机驱动控制系统基础2.1动力电机驱动控制系统概述2.1.3常用动力电机驱动控制系统特点开关磁阻动力电机优点：结构简单，没有相间跨接线，维护修理容易。因而可靠性好，转速可达15000r/min。效率可达85%～93%，比交流感应电动机要高。损耗主要在定子，电机易于冷却；转子无永磁体，易于实现各种特殊要求的转矩一速度特性，而且在很广的范围内保持高效率。更加适合电动汽车动力性能要求。工艺性好，适用于高速，环境适应性强；电机转矩的方向与绕组电流的方向无关；适用于频繁启停以及正反向转换运行；启动电流小，转矩大；可控参数多，调速性能好；具有较强的再生制动能力；定子和转子的材料均采用硅钢片，易于获取和回收利用。常用动力电机驱动控制系统特点模块二动力电机驱动控制系统基础2.1动力电机驱动控制系统概述2.1.3常用动力电机驱动控制系统特点开关磁阻动力电机缺点：转矩波动大、需要位置检测器、系统非线性特性，磁场为跳跃性旋转，控制系统复杂；对直流电源会产生很大的脉冲电流，另外由于开关磁阻电动机为双凸极结构，不可避免地存在转矩波动，噪声是开关磁阻电动机最主要的缺点。控制方法：由于开关磁阻电机具有明显的非线性特性，系统难于建模，一般的线性控制方式不适于开关磁阻电机系统。目前主要利用模糊逻辑控制、神经网络控制等。应用前景：在新能源汽车上的应用较少，还在进行深一步的研究。常用动力电机驱动控制系统特点模块二动力电机驱动控制系统基础2.1动力电机驱动控制系统概述2.1.3常用动力电机驱动控制系统特点直流动力电机优点：结构简单；具有优良的电磁转矩控制特性，可实现基速以下恒转矩、基速以上恒功率，可满足汽车对动力源低速高转矩、高速低转矩的要求；可频繁快速启动、制动和反转；调速平滑、无级、精确、方便，范围广；抗过载能力强，能够承受频繁的冲击负载；控制方法简单，只需要用电压控制，不需要检测磁极位置。缺点：设有电刷和换向器，高速和大负荷运行时换向器表面易产生电火花，同时换向器维护困难，很难向大容量、高速度发展，此外电火花会产生电磁干扰；不宜在多尘、潮湿、易燃易爆的环境中使用；价格高、体积和质量大。其中电火花产生的电磁干扰，对高度电子化的电动汽车来说将是致命的。常用动力电机驱动控制系统特点模块二动力电机驱动控制系统基础2.1动力电机驱动控制系统概述2.1.3常用动力电机驱动控制系统特点直流动力电机控制方法：主要由斩波器和中央控制器构成，根据直流电机输出转矩的需要，通过斩波器来控制电机的输入电压、电流，来控制和驱动直流电机的运行。应用前景：随着电子力子技术和控制理论的发展，相对于其它驱动系统而言，直流电机在电动汽车中的应用已处于劣势，目前已逐渐被淘汰。应用前景：在新能源汽车上的应用较少，还在进行深一步的研究。常用动力电机驱动控制系统特点模块二动力电机驱动控制系统基础2.2动力电机驱动控制器架构设计2.2.1功能需求分析动力电机驱动控制器控制动力电机驱动整车行驶的控制单元，具有CAN通讯功能、过流保护、过载保护、欠压保护、过压保护、缺相保护、能量回馈、限功率、高压互锁、故障上报等功能。基本功能降低动力电机控制器静态功耗。动力电机控制器具备绝缘栅双极型晶体管（IGBT）结温估算、变载频和过调制技术，系统效率高、动力强、可靠性高，具有CAN唤醒和休眠功能，避免动力电池发生过度放电。制动回馈动力电机控制器具备制动回馈功能