【英语版】国际标准 ISO 21202:2020 EN 智能交通系统 部分自动变道系统 (PALS) 功能/操作要求和测试程序 Intelligent transport systems — Partially automated lane change systems (PALS) — Functional / operational requirements and test procedures.pdf

ISO21202:2020EN智能交通系统—部分自动化换道系统（PALS）—功能/运行要求和测试程序是一份国际标准，旨在为部分自动化换道系统（PALS）的功能和操作要求以及测试程序提供规范。该标准涉及到高速公路或公路上自动驾驶车辆的换道操作，尤其是在特定条件下（如交通流量大、驾驶员允许部分参与操作的情况下）自动化换道系统应该具备的功能和操作要求。它包括但不限于自动检测路况、选择最佳换道时机、自动控制换道速度、与其它车辆和道路基础设施的通信等。该标准还规定了测试程序，以确保这些系统的性能和安全性。这些测试通常包括模拟不同场景和条件下的换道操作，以评估系统的性能和适应性。这些测试通常需要专业的测试设备和熟练的测试人员来完成。ISO21202:2020EN标准对于自动驾驶车辆在高速公路或公路上的部分自动化换道系统的功能、操作要求和测试程序提供了详细的规范和指导。