西交自控原理第一章课件.pptVIP

**自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。自动控制原理按发展过程分为经典控制理论和现代控制理论。现代控制：以状态空间法为基础研究多输入多输出(MIMO)系统，变参数、非线性、高精度等系统。采用的方法主要有：状态空间分析法。本课程研究经典控制的主要内容。经典控制：五十年代末形成完整的体系，以传递函数为基础研究单输入、单输出系统（SISO）的反馈控制系统。采用的方法主要有：时域分析法、根轨迹法和频率法。**为什么要学自动控制原理？**要求？** 本章小结(要求)自动控制和自动控制系统的含义；反馈和反馈控制的概念；控制系统的组成和分类；能够确定实际控制系统的被控对象，被控量和给定量；能够绘制控制系统的方块图；能分析实际控制系统的控制原理。**教材：张爱民，葛思擘，杜行俭，王勇，自动控制原理，清华大学出版社，2006.3参考书：1、Moderncontrolsystems(现代控制系统)RichardC.Dorf,RobertH.Bishop.9thed. 2、现代控制工程，尾形克彦，第三版，2000第四版，2003（绪方胜彦，1976）3、自动控制原理，胡寿松，1979,1984,1994,20014、自动控制原理，黄家英，1991,20035、自动控制原理，周其节编******gsbgsb**自动控制原理任课教师：杜行俭单位：电信学院自动化系综合自动化研究所办公室：西一楼B段231室电话801(O)Email：xjdu@sei.xjtu.edu.cn**第一章绪论**自动控制的基本原理自动控制系统的分类自动控制原理研究的内容和对控制系统的基本要求本章主要内容**第一节自动控制的基本原理**一、基本概念控制定性控制定量控制定性控制如控制电扇定时关闭，全自动洗衣机定时洗涤、漂洗和甩干。这类控制的方法是依照预先给出的顺序命令进行，其目的是使被控制的那些量（如电扇的供电电流等）处于开、关或其他几个断续的状态下，而并不需要连续地精确地控制这些量。控制：⒈掌握住使不越出范围；操纵。⒉控制论的基本概念。指对系统进行调节以克服系统的不确定性，使之达到所需要状态的活动和过程。**定量控制如不论室外温度是高还是低、室内人多还是人少，室内温度都达到要求的值。这类控制的目的是使被控制量不受干扰的影响而连续地精确地达到要求的规定上。不论衣服肮脏程度是重还是轻、衣料洗净难还是易，洗涤衣服的清洁程度都达到要求的值。控制水箱水位一定而不因用水量多少而变。控制电网电压一定而不受负荷大小影响。控制电机转速一定或按要求的调速规律变化而不受负载大小影响。日常生活工程应用非工程应用人体体温控制、血压控制产品质量控制、商品价格控制**定义：控制是对被控制对象中某一(某些)被控制量，克服干扰影响达到预先要求状态的操作。干扰：指一切破坏被控制量达到要求状态的因素。干扰分为内扰和外扰。被控制对象(狭义)：指机器设备或生产过程，如水箱、炉子、电机被控制对象(广义)：指生物体，经济或社会的某些部门被控制量(狭义)：指水位、炉温、电机转速被控制量(广义)：指生物量、经济量预先要求状态(狭义)：指一定值或一定的变化规律预先要求状态(广义)：可包括某种最优工作状态，如产品质量最优或成本最低等复杂的状态。**控制是操作。当然实现这种操作就有多种办法①由人来操作。称为人工控制。②由人设计的机器装置完全自动的实现操作。称为自动控制。[自动控制]：在无人参与的情况下，利用外加的设备或装置(称自动控制装置或控制器)使整个生产过程或工作机械(称被控对象)自动地按预定规律运行，或使其某个参数(称被控制量)按预定的要求变化。[自动控制系统]：由被控对象和自动控制装置按一定的方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有预定性能的动力学系统。[自动控制理论]：研究自动控制系统共同规律的一门科学。**二、控制系统工作原理(原理图)（方块图）[例]：直流电机转速控制系统眼脑手-M功放+-+n激磁功放电动机n扰动负载电位器眼脑手转速表读数给定