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基于STM32的可遥控智能小车控制系统设
计
作者：曹冲振梁世友王凤芹明超李赫
来源：《智能计算机与应用》2020年第03期
摘要：在高科技快速发展的新时代，移动机器人广泛应用于工业、农业、医疗、服务等行
业，智能小车是其研究领域的一个重要分支。本设计以STM32F103RCT6微控制器作为智能小
车控制系统的核心处理器，功能设计模块化，包括电源模块、驱动模块、避障模块、无线通信
模块、速度检测模块、定位模块等，实现小车的自主运动、避障、定位、通信以及在复杂环境
下的人工遥控等功能。
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