【英语版】国际标准 ISO 22737:2021 EN 智能交通系统 用于预定路线的低速自动驾驶（LSAD）系统 性能要求、系统要求和性能测试程序 Intelligent transport systems — Low-speed automated driving (LSAD) systems for predefined routes — Performance requirements, system requirements and performance test procedures.pdf

ISO22737:2021标准是关于智能交通系统（ITS）的，特别是针对预定义的路线低速自动驾驶（LSAD）系统的性能要求、系统要求和性能测试程序的指南。该标准为设计、开发和测试这类系统提供了具体指导，以应对在特定路线上的低速自动驾驶的特定挑战。以下是标准的详细解释：

性能要求：

*自动驾驶系统必须能够满足预定义的路线上的安全性能要求，包括避免碰撞、停车和转弯等操作。

*系统必须能够识别周围的交通条件并相应地调整其行为。

*在低光或黑暗条件下，系统应具有适当的视觉处理能力。

系统要求：

*自动驾驶系统应具有足够的技术能力，包括感知、决策和执行能力。

*系统应具备处理来自各种传感器的数据的能力，包括雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头和超声波传感器。

*系统应具有强大的计算能力，以便实时处理大量数据并做出决策。

*系统应具有故障检测和故障恢复能力，以便在出现故障时能够自动恢复并保持安全性能。

性能测试程序：

*系统应通过一系列测试来验证其性能，包括速度控制、转向精度、反应时间等。

*在进行性能测试时，应考虑各种可能的交通条件和环境变化。

*应采用客观、可靠和可重复的测试方法，以确保系统的安全性和可靠性。

*在测试过程中，应考虑安全操作规程和风险评估，以确保人员的安全。

总结：

ISO22737:2021标准为低速自动驾驶系统的开发提供了重要的指导，涵盖了性能要求、系统要求和性能测试程序。该标准为设计人员提供了重要的指导，以确保系统能够在预定义的路线上的安全、可靠和有效的运行。在进行系统开发和测试时，应遵守该标准并遵循相关安全操作规程和风险评估。