三菱plc梯形图符号解释.pdfVIP

梯形图是plc最基本，也是最简单的编程语言，梯形图以其直观易懂，便于

入门，吸引了广大菜鸟的狂热追捧，而梯形图之所以如此受欢迎，就是因为它把

逻辑傻瓜化，让你一看就懂，而复杂的梯形图逻辑都是简单逻辑的实现，因此，

掌握基本的梯形图是关键，不管多复杂的梯形图，都是基本梯形图的有机组合。

下面介绍三菱plc梯形图符号解释。

不同的PLC符号表示不一样。

例如在三菱PLC中X表示输入继电器；Y输出继电器；D数据存储器；M

表示辅助继电器；T时间继电器；C计数器。

在西门子中：I表示输入继电器；O输出继电器；V变量存储区；M位存储

区；T时间继电器；C计数器.AI模拟量输入AO模拟量输出。

而且不同厂家对不同的元件地址分配范围和指令操作也是不一样的。所以看

PLC梯形图要结合厂家的plc编程手册软元件功能结合。但是所有的PLC都有

相似的功能：对输入输出的位、输入输出的模拟量，以及PLC内部系统用的位，

数据存储区域的操作和地址分配。梯形图中的图元符号是对继电接触控制图中

的图形符号的简化和抽象，两者的对应关系如表所示。

表梯形图中的图元符号与继电接触控制图中的图形符号比较

从表可以得出如下结沦。

①对应继电接触控制图中的各种常开符号，在梯形图中一律抽象为一种图元

符号来表示。同样，对应继电接触控制图中的各种常闭符号，在梯形图中也一律

抽象为一种图元符号来表示。

②不同的PLC编程软件（或版本），在其梯形图中使用的图元符号可能会

略有不同。如在表3.2中的“梯形图中的图元符号”这一列中，有两种常闭符号、

三种线圈符号。

三菱FX系列PLC的20条基本逻辑指令。

取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触

点开始的逻辑行都用此指令。

（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触

点开始的逻辑行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，

仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

（4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用说明：

1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指

令配合实现块逻辑运算；

2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图1中，

当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S；

4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数

器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）

（1）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

（2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运

算。

（3）ANDP上升沿检测串联连接指令。

（4）ANDF下降沿检测串联连接指令。

触点串联指令的使用的使用说明：

1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次

数没有限制，可反复使用。

2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。

3）OUTM101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

（1）OR（或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。

（2）ORI（或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。

（3