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    综上所述，这篇文档主要讨论了无人机任务规划的重要性，其主要任务包括航线规划任务规划的主导目标飞行规划的主要目标以及无人机任务规划需要考虑的因素等最后，还强调了任务规划的重要性，包括航迹规划任务分配规划和数据链路规划等，并介绍了任务规划系统的核心功能，即航迹规划和任务分配规划该文档旨在帮助读者更好地理解和掌握无人机任务规划的重要性和重要性

    航空之家地面站题库

    无人机是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载的

    类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。［单选题］*

    航迹规划

    任务规划（正确答案）

    飞行规划

    任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的

    性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多

    条自的保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

    ［单

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