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可编辑逻辑控制器：

可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字

运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行

逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数

字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

plc应用：

最初，PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着PLC技术的进步，

它的应用领域不断扩大。

如今，PLC不仅用于开关量控制，还用于模拟量及数字量的控制，

可采集与存储数据，还可对控制系统进行监控；还可联网、通讯，实

现大范围、跨地域的控制与管理。PLC已日益成为工业控制装置家族

中一个重要的角色。。

3.1用于开关量控制

PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几

点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点。由于它能联网，点

数几乎不受限制，不管多少点都能控制。

所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的；即时的、

延时的；不需计数的，需要计数的；固定顺序的，随机工作的；等等，

都可进行。

PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非

常灵活。必要时，可编写多套，或多组程序，依需要调用。它很适应

于工业现场多工况、多状态变换的需要。

用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化

工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，PLC首用的

目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于

开关量的控制。

3.2用于模拟量控制

模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化

的。工业生产，特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。

作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那

是一大不足。为此，各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前，

不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样

的控制。

PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A／

D、D／A单元。它也是I/O单元，不过是特殊的I/O单元。

A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC。

D/A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。

作为一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路

隔离，与输入输出继电器（或内部继电器，它也是PLC工作内存的

一个区。可读写）交换信息等等特点。

这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有为温度。D/A中

的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，

4～20mA。有的还可处理正负值的。

这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进

制数。

A/D、D/A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。

有了A/D、D/A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处

理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数

字的加、减、乘、除，还可开方，插值，还可进行浮点运算。有的还

有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生

相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。

这样，用PLC实现模拟量控制是完全可能的。控制的单位值可

小到212分之一的测量程值，多数也是足够的。

PLC进行模拟量控制，还有A/D、D/A组合在一起的单元，并

可用PID或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量。

用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，

开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现

不如PLC方便。

当然，若纯为模拟量的系统，用PLC可能在性能价格比上不如

用调节器。这也是应当看到的。

3.3用于运动控制

实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部

件的位移，常以数字量表示。

运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代

诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。