交流变频技术发展的现状及趋势.pdf

控制方式的优点是对电动机参数变化不敏感。

近几年来，不依赖电动机模型的模糊自寻优控制、人工神经网络等智能化控

制方法开始引入到交流调速系统中，成为交流调速控制理论、控制技术新的研

究发展方向。

3数字微处理器的应用

数字化使得控制器对信息的处理能力大幅度提高，许多难以实现的复杂控

制，采用微机控制器后便都解决了。高性能的矢量控制系统，如果没有微机的

支持是不可能真正实现的。此外，微机控制技术给交流调速系统增加了多方面的

功能，特别是故障诊断技术得到了完全的实现。

微机控制技术及大规模集成电路的应用提高了交流调速系统的可靠性，操

作、设置的多样性和灵活性，降低了变频调速装置的成本和体积。

以微处理器为核心的数字控制已成为现代交流调速系统的主要特征之一，用

于交流调速系统的微处理器发展情况简介如下：

3.1单片机

开始采用微机控制时，总要选用CPU、ROM、RAM、定时器/计数器、I/O、

A/D、D/A等芯片，组成最小微机系统。为了适应这种需要，一些公司开始在

一块芯片上直接集成这些部件，称为单片机。就其组成而言，可以说，一片单

片机芯就是一台计算机，大大缩小了控制器的体积，降低了成本，增强了功能。

随着单片机性能不断提高，单片机具有了丰富的硬件资源和软件资源。然而单

片机对大量数据处理或浮点运算能力有限，因此有待于进一步提高运算速度。

3.2数字信号处理器(DSP)

为了提高运算速度，20世纪80年代初期出现了数字信号处理器，其中采

取了一系列措施，包括集成硬件乘法器、提高时钟频率、支持浮点运算等，以提

高运算速度。近几年来，将DSP做成磁心，把PWM生成、A/D变换器等集成

于一个芯片上，成为一种32位的速度高、功率强大的单片机，其应用日益广泛。

3.3精简指令集计算机

RISC在1986年前后问世，它是将控制器、PWM、A/D等组成一体做成芯

片，是计算机体系结构上的一次突破，使微处理器在性能上获得了质的飞跃。微

处理器的进步往往只靠改进VLSI(超大规模集成)硬件的工艺，来提高时钟频率

和微处理器速度。RISC则把着眼点放在经常使用的基本指令的执行效率上，依

靠硬件与软件的优化组合来提高速度。在RISC中，扬弃了运算复杂而用处不

大的指令，省出这些指令所占用的硬件资源，以提高简单指令的运行速度。自

RISC诞生以来，经过10多年的发展，其工作速度已从2~3MIPS提高到1000MIPS。

3.4高级专用集成电路

ASIC也称为适合特定用途的IC，是专用芯片的标准单元、门阵列合在一起

的内部门阵列和作为程序使用的可编程逻辑阵列的结构。能完成特定功能的初

级专用集成电路早已商品化，例如交流变压变频用的SPWM波形发生器有

HEF4752、SLE4520。高级专用集成电路的功能远远超过一个发生器，往往能够

包括一种特定的控制系统，例如德国IAM1994年推出的VECON,它是一个交流

伺服系统的单片矢量控制器，能完成矢量运算的DSP协处理器、PWM定时器，

以及其他外围和接口电路，都集成在一个芯片之内，使可靠性大大提高。

4功能综合化

新一代的变频器由于具有功能很强的微处理器支持，除能完成电动机变频调

速的基本功能外，还具有内置的可编程、参数辨识及通讯等功能。例如：

4.1自动加减速

变频器可实现模糊最优加减速，它根据电动机的负载状态而自动设定加减速

的最短时间;或者在设定的最短加减速时间内，将加速电流限制，将减速的直流

过电压控制在允许值以内。

4.2程序运行

变频器可以根据预设的速度值和运行时间执行多