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标题移动机器人导航中的避障与路径规划技术研究摘要主要内容1移动机器人定义描述了移动机器人的基本概念，包括指的物体机器人的功能和用途2移动机器人在生活和工业领域的应用提供了移动机器人在各行业的广泛应用情况3移动机器人导航技术概述分析了移动机器人导航的主要技术和方法，如基于ros的导航，障碍物与拐点威胁程度的概念，动态窗口法，局部轨迹的规划等4动态窗口法的研究与实施解释了动态窗口法的基础原理，分析了它的可
中文摘要
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移动机器人是指一种通过计算机将机器人运动信息及各种传感器所采集的
环境信息来进行综合处理并进行自主移动、自主导航的多功能智能系统。随着信
息技术的快速发展，移动机器人在生活和工业领域都有广泛的应用，移动机器人
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技术是现在最热门的研究领域之一。而随着人工智能和物联网技术的兴起，机
器学习、云计算等技术
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