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1工作原理：

1.1带式输送机志向速度及加速度曲线

可控起动传输（）是用于大惯性负载平滑起动的多级减速齿轮装置，多

用于煤矿和矿山中带式输送机的驱动。的主要结构包括减速齿轮箱、滑油冷

却系统、液压系统和基于可编程限制器（）的限制装置。图1.2描述了系统的

主要结构和工。

减速齿轮箱由三部分组成：输入轴齿轮组，输出轴行星齿轮组和离合器

部分。输入轴的斜齿轮将电机的旋转运动传递到太阳轮上，并通过太阳行星

轮之间的啮合将运动传递到及行星轮一体的输出轴上，驱动输出轴运动。图

中放大部分具体说明白机械式离合器的工作原理。旋转板（动摩擦片）在外

圈方向上通过键槽固定

图1.2系统的主要结构和工作原理。

在齿圈/制动盘上，并随齿圈/制动盘同步旋转。静止板（静摩擦片）在内

圈方向通过键槽固定在输出轴体上。内外两层摩擦片交叉布置，相互隔离。

调整环形活塞上的液压，可限制摩擦片之间的压力，并导致摩擦片之间的

间隙产生改变。环形活塞上未施加限制压力时，齿圈/制动盘处于自由运

动状态，不传递运动。实际应用中，在带式输送机起动初期输出轴由于负

载力矩作用而处于静止状态。当渐渐增大外部液压限制作用时，环形活塞

将渐渐压紧离合器，由于摩擦作用齿圈/制动回旋转速度将减慢；依据作

用及反作用原理，及输出轴固定的摩擦片将受到反向作用力，当施加的限

制压力能供应足够的起动力矩时，皮带机就起动了。调整活塞上的液压压

力，可精确限制输入轴电机传送到输出轴的力矩。齿圈及输出轴的速度呈

线性反比例关系，当齿圈静止时，输出轴将达到满速运行。

冷却系统用于带走由于动摩擦片和静摩擦片相对运动所带来的损耗

热量。冷却系统可以采纳油/空气或油/水热交换器方式，通过相等容量冷

却泵的运行，促使冷却油在油箱、热交换器和离合器之间循环流淌以保证

的平安运行。

在一些超长、多模数皮带机应用中，皮带机内存储的动应力能量在制

动过程中会出现反作用，产生尖峰应变力，甚至比起动过程产生的影响更

大。在动态分析的基础上，尤其对停车失败或紧停制动这些状态下应力波

的分析结果，须要为的停车过程供应一减速曲线。这种减速方式可通过在

输入轴上安装飞轮系统进行解决。在大多数应用中，依靠及皮带机相连的

驱动装置和电机的惯量，限制环形活塞压力也可得到这种特性。

除了满意张力及速率限制要求之外，还必需防止瞬间负载冲击带来的

不利影响。正如系统在突然起动时会供应瞬间冲击力矩一样，瞬间负载冲

击同样会给机械部分带来过载影响。因而驱动系统应具有调整最大输出力

矩的功能，爱护带式输送机各组成部分。同等重要的是，力矩限幅的动态

响应可消退带式输送机上浪涌负载对减速机和电机不利影响的可能性。多

数超长的带式输送机系统采纳了多机并行驱动的方式，要求全部运行状态

下驱动装置之间均能实现负载的均衡安排，以降低负载影响。而基于皮带

机的综合探讨表明，造成负载波动和多驱动系统之间负载振荡的非周期性

张力波，将严峻危及低模数编织皮带机的动态张力限制。必需实行有效措

施限制这部分无序的张力波，防止皮带机结合处、减速机构和其它一些机

械部分出现故障。探讨表明，采纳低惯性驱动系统是限制和解决非周期张

力波的有效措施，同时力矩限制部分（液压湿式离合器）也尽量要求低惯

量以提高响应特性，因此力矩限幅装置一般被放置在了驱动输出端。所带

来的另外一个优点是主电机可以在空载状态起动，从而减小了起动冲击电

流并缩短了起动时间。同时允许操作员更敏捷的带式输送机起停操作，而

无需反复起停主电机。另一方面，也提高了限制的可操作性，这意味着多

驱动并行系统中，在而不影响其它正常运行的状况下可临时离线处理（停

止）某台的运行。

2.目前限制算法和实际运行状况

2.1限制算法:

目前采纳的限制算法主要为：以皮带速度和电机功率为限制参数，以

各的压力（即输出力矩）为被控参数，在保证皮带实际运行速度跟踪志向

给定速度曲线的前提下，保证各电机的输出功率（即输出力矩）尽可能平

衡，其中速度限制采纳串级调整，功率平衡限制采纳调整，逻辑原理图如

图所示。

图2.1:3驱动系统主驱及从驱限制功能图

2.2运行操作及限制过程:

多数超长带式输送机采纳了多级驱动系统方式，要求驱动装置之间的

负载平衡安排以减小皮带机各个部分的负载和应力影响。对于那些多于一

个驱动装置的皮带机系统中，限制系统必需保证电机