交通信号灯自动识别系统的设计.doc

交通信号灯自动识别系统的设计

摘要

针对无人驾驶等智能交通发展的需要，出现了大量的基于机器视觉的交通信号灯识别算法。然而，由于交通环境的复杂性和变异性以及智能交通系统对实时性的高要求，现有的许多算法都不能满足实际应用的需要。本文提出了一种基于数字图像处理技术的交通红绿灯的自动识别解决方案。该方法准确度高、实时性好、鲁棒性强。本文主要工作包括：

（1）交通灯灯区检测检测:本文采用基于灰度空间亮度的检测方法对灰度图像进行形态顶帽的操作。然后在连通域中对二值图像进行标记，并用几何尺寸进行滤波。然后，根据交通信号灯灯区被黑色背板包围的特性，再次进行几何尺寸滤波，并采用区域增长算法检测出信号灯