GBT-空间站机械臂操作对象接口要求.pdf

ICS.49.020

CCSV70

GB/TXXXX-XXXX

空间站机械臂操作对象接口要求

TheoperationobjectInterfacerequirementsofspacestationmanipulator

（征求意见稿）

－－发布－－实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

GB/TXXXX-XXXX

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4空间站机械臂组成和工作模式1

4.1组成1

4.2工作模式1

5操作对象和接口界面2

6大机械臂独立工作模式接口要求3

6.1固定式目标适配器3

6.1.1机械接口要求3

6.1.2供电接口要求7

6.1.3信息接口要求7

6.1.4热接口要求9

6.1.5视觉接口要求9

6.2机械式目标适配器10

6.2.1机械接口要求10

6.2.2视觉接口要求12

6.3折叠式目标适配器12

6.3.1机械接口要求12

6.3.2供电接口要求14

6.3.3信息接口要求14

6.3.4热接口要求14

6.3.5视觉接口要求14

7小机械臂独立工作模式及组合臂工作模式接口要求15

7.1目标适配器I型15

7.1.1机械接口要求15

7.1.2供电接口要求20

7.1.3信息接口要求21

7.1.4热接口要求22

I

GB/TXXXX-XXXX

7.1.5视觉接口要求23

7.2目标适配器II型23

7.2.1机械接口要求24

7.2.2供电接口要求26

7.2.3信息接口要求26

7.2.4热接口要求27

7.2.5视觉接口要求27

7.2.6动力输出接口要求30

7.2.7容差要求30

7.3目标适配器Ⅲ型30

7.3.1机械接口要求30

7.3.2供电接口要求31

7.3.3信息接口要求31

7.3.4热接口要求31

7.3.5视觉接口要求31

7.3.6容差要求31

8航天员使用机械臂时接口要求31

8.1舱外操作接口要求31

8.1.1机械臂末端操作接口31

8.1.2机械臂扶手操作接口32

8.2视觉接口32

9接口验证要求32

II