2.1 参照北斗系统，定位人生航标——平面机构运动简图绘制与自由度计算讲解.pptx

目录Goal：学习致用0绪论1构件静力学与基本变形分析2常用平面机构结构分析与设计3常用机械传动结构分析与设计4减速器轴系零部件的设计与选用5公差与配合

平面机构运动简图绘制与自由度计算生活中的平面机构连杆机构的应用十分广泛，它不仅在众多工农业机械中得到广泛应用。而且诸如人造卫星、太阳能板的展开机构、机械手的传动机构、折叠伞的收放机构及人体假肢等也都有连杆机构。自缷卡车举升系统鄂式破碎机飞机起落架摄影升降机前轮转向系统

平面机构运动简图绘制与自由度计算思维导图连杆机构凸轮机构棘轮机构螺旋机构齿轮机构实现的运动转换不同构件之间的连接形式不同构件的形状不同

平面机构运动简图绘制与自由度计算思维导图运动形式的转换机器执行部分可能有各种运动形式：一般的原动机作回转运动变速回转往复摆动往复移动间歇运动特定轨迹转换运动形式的各种机构间歇运动机构连杆机构连杆机构连杆机构凸轮机构凸轮机构连杆机构

平面机构运动简图绘制与自由度计算目录及思政一、平面机构的运动副及运动简图二、平面机构的自由度圆盘的转动滑枕的往复移动连杆机构牛头刨床内燃机连杆机构活塞的往复移动曲轴的转动丰富的连杆曲线思政目标：定位人生航标思政素材：正确定位，成就梦想

平面机构运动简图绘制与自由度计算机械:机器和机构的总称。机构：人为实物的组合体，具有确定的机械运动，可以用来传递和转换运动。机器：人为实物的组合体，具有确定的机械运动，可以用来转换能量、完成有用功或处理信息，以代替或减轻人的劳动。机器是由机构组成的。简单的机器，可能只含有一个机构,但一般都含有多个机构。内燃机构件是运动的单元，而零件是制造的单元。我们已经多次使用了“构件”这个术语。活塞、连杆、曲轴、滑枕等都是构件。构件是组成机构的有确定运动的单元。常用机构运动规律通用零件结构、承载能力

平面机构运动简图绘制与自由度计算内燃机中的连杆内燃机连杆套筒连杆体螺栓垫圈螺母轴瓦连杆盖

平面机构运动简图绘制与自由度计算一、平面机构的运动副及运动简图任何一个构件在空间自由运动时皆有六个自由度。构件在直角坐标系内沿着三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动。如图对于一个作平面运动的构件，则只有三个自由度。(一)构件的自由度约束：对物体运动的限制。运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。运动副元素:点——高副线——齿轮副、螺旋副面——移动副、转动副(二)约束与运动副产生约束的地方

平面机构运动简图绘制与自由度计算一、平面机构的运动副及运动简图（三）运动副分类1.低副两构件以面接触的运动副（2）转动副（1）移动副可分为低副和高副。平面机构中的低副引入两个约束，仅保留一个自由度。移动副转动副移动副转动副

平面机构运动简图绘制与自由度计算一、平面机构的运动副及运动简图2.高副两构件以点或线接触的运动副。引入一个约束，保留了两个自由度。高副（齿轮啮合）

平面机构运动简图绘制与自由度计算一、平面机构的运动副及运动简图（四）平面机构的运动简图1.构件的分类构件固定活动原动件：驱动力作用的构件从动件：由其它构件所驱动：相对固定坐标系静止的构件原动件机架从动件

平面机构运动简图绘制与自由度计算一、平面机构的运动副及运动简图（四）平面机构的运动简图用规定的符号表示出运动副的性质。形象思维——抽象思维2.运动副符号转动副移动副高副构件（带多个运动副）机架杆状构件的形状附录二P328

平面机构运动简图绘制与自由度计算一、平面机构的运动副及运动简图用规定的符号和线条按一定的比例表示构件的尺寸和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。撇开实际机构中与运动无关的因素。3.平面机构的运动简图机构简图：是用特定的构件和运动副符号表示机构的一种简化示意图，仅着重表示结构特征。只是定性地表示机构的组成及运动原理，而不用严格按比例绘制的简图，通常称为机构示意图。(a)结构原理图（b）运动简图

平面机构运动简图绘制与自由度计算一、平面机构的运动副及运动简图（1）明确表示出机构中的运动副的性质和运动副的数目。（2）明确表示出运动副的相对位置。（3）明确表示出构件的数目。（4）用特定的构件和运动副符号绘制图形。平面机构运动简图应遵循以下原则

平面机构运动简图绘制与自由度计算一、平面机构的运动副及运动简图?1）找出各构件和选定视图平面一般选定的视图平面应与各构件平行，由原动件→从动件及机架?2）找出联接构件的各运动副由从原动构件出发沿运动的传递路线，分析各构件间的相对运动性质；确定活动构件数目、运动副的类型和数目根据运动副类别画上相应的符号，并逐个注上表示运动副的代号A、B、