异步电机的控制.pptx

第二章异步电机的控制

浙江大学电气工程学院贺益康教授

机电运动控制系统

交流电机分类

→交流电机分

●异步电机——电机速度永远不等于由电机极对数和供电频率决定的同步速的交流电机(与旋转磁场同步)

●同步电机——电机速度永远等于同步速的交流电机(与旋转磁场同步)

§2-1异步电动机的调速方法

n=(1-s)n

■异步电机是转子速度n永远与同步速n,不同、存在转速之差的电机

■滑差反映速度之差，提供转子切割励磁磁场以感应转子电势、电流，进而产生电磁转矩，实现机电能量变换，是异步电机中极为重要的变量，反映电机负载、运行状态，决定异步电机运行特性。

按调速公式分类

§2-1异步电动机的调速方法

1、变同步速调速

(f—电机供电频率，p—电机极对数)

(1)变频调速

■改变电机供电频率f1,改变旋转磁场同步速，实现转子速度n,变化

■手段：静止变频器，实现无级调速

■变频调速是本课程重点

(2)变极调速

■必须同时改变定、转子极对数，故只适用于鼠笼式异步电机

■有级调速(多为倍极)

§2-1异步电动机的调速方法

2、变滑差S调速

(1)变S调速功率本质

——控制异步电机转子中滑差功率消耗多少的调速方式

◆功率分配

■定子输入功率P

■进入气隙电磁功率PM

■轴上输出机械功率P₂

■转子回路滑差功率Ps

PM

P₂≈(1-S)PM

O机械负载

P≈PM

P=SPM

§2-1异步电动机的调速方法

◆功率关系

■PM=P-Pcu-PFe=T·w

T—电磁转矩，w₁—气隙磁场同步(机械)角速度，w=(1-s)w—转子机械角速度。

■PM=P₂+Ps·

=(1-s)PM

F≈

P

P₂≈(1-S)PM

■P=Tw=(1-s)Tw₁

■P=PM-P₂=

机械负载

P=SPM

SP

①

§2-1异步电动机的调速

方法

◆结论P=SPM

■PM一定(恒转矩负载时),改变转子内P的消耗，改变s,调节n;

■设法使P,消耗越多，速度n可调节越低，但运行效率越低；

■只适合于运行有滑差S的异步电机。

(2)变滑差调速方法

①调压调速

A、机理

■异步电机T-S曲线

最大转矩T,oU²

临界转差

■各电压下T-s曲线与负载曲线TL交点即运行点

变滑差调速方法—调压调速

■调节定子电压U₁时，T.变，sm不变

U₁↓→运行点s个→n↓

(a)

变滑差调速方法—调压调速

B、交流调压方法

采用双向晶闸管构成的交流固态调压器，并采用速度负反馈(速度闭环)提高机械特性硬度。

■速度负反馈调压调速系统

(a)原理图(b)机械特性

■常用三相交流固态调压器

·对称接法

(b)

(c)

(d)

■常用三相交流固态调压器

·不对称接法

变滑差调速方法—调压调速

(g)

(h)

(e)

(f)

变滑差调速方法—调压调速

C、调压调速的特殊问题

■用于调压调速的异步电机应是高转子电阻电机(高滑差电机，转子串电阻绕线式异步电机)

●限制转子发热(滑差功率消耗型调速)

●软化T-S曲线，扩大调速范围

(a)(b)

n

变滑差调速方法—调压调速

■适合拖动风机/水泵类负载电机

●转子发热与滑差消耗有关，而P,=sPM与s调速范围有关。

●风机/水泵调速范围不宽(100~70%n),两者特性相配

■同一套交流调压装置可用作异步电机恒流软起动器Ist≤(2~3)I₁N

变滑差调速方法—串级调速

③绕线式异步电机串级调速

A、思想来源于绕线式异步电机转子串电阻调速

◆转子串电阻调速

■转子绕组串入三相可调电阻R

■定子电压不变不变→TmooU²,但随R,个→与负载转矩T交点处

→n↓(反之亦然)

变滑差调速方法—串级调速

◆从滑差功率消耗看：

■3I²R₂—转子铜损，不可逆消耗

■3I2R,—转子外接“电阻”上损耗，两种消耗方式：

●当R,为真实电阻时，3I2R,不可逆地“真实”消耗——转子串电阻调速

●当R为“虚拟”电阻(电势形式)3I2R“假”消耗

“假消耗”从转子回路”吸收”:sP个→s个→n↓向转子回路”补充”:sP↓→