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二、编程软件编程语言表达方式

二、编程软件编程语言表达方式

可编程控制器与一般的计算机相类似，在软件方面有系统软件和应用软件之分，只

是可编程控制器的系统软件由可编程控制器生产厂家固化在ROM中，一般的用户只

能在应用软件上进行操作，即通过编程软件来编制用户程序。编程软件是由可编程控制

器生产厂家提供的编程语言，至今为止还没有一种能适合各种可编程控制器的通用的编

程语言，但是各个可编程控制器发展过程有类似之处，可编程控制器的编程语言即编程

工具都大体差不多，一般有如下五种表达方式。

(一)梯形图（LadderDiagram）

梯形图是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，

它是从继电器控制电路图演变过来的。梯形图将继电器控制电路图进行简化，同时加进

了许多功能强大、使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使编程更加容易，而实现

的功能却大大超过传统继电器控制电路图，是目前最普通的一种可编程控制器编程语

言。

梯形图及符号的画法应按一定规则，各厂家的符号和规则虽不尽相同，但基本上大

同小异，如图1所示。

1．梯形图中只有动合和动断两种触点。各种机型中动合触点和动断触点的图形符

号基本相同，但它们的元件编号不相同，随不同机种、不同位置（输入或输出）而不同。

统一标记的触点可以反复使用，次数不限，这点与继电器控制电路中同一触点只能使用

一次不同。因为在可编程控制器中每一触点的状态均存入可编程控制器内部的存储单元

中，可以反复读写，故可以反复使用。

2．梯形图中输出继电器（输出变量）表示方法也不同，有圆圈、括弧和椭圆表示，

而且它们的编程元件编号也不同，不论哪种产品，输出继电器在程序中只能使用一次。

3．梯形图最左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画。梯形图最左边

还有结束母线，一般可以将其省略。

4．梯形图必须按照从左到右、从上到下顺序书写，可编程控制器是按照这个顺

序执行程序。

5．梯形图中触点可以任意的串联或并联，而输出继电器线圈可以并联但不可以串

联。

6．程序结束后应有结束符。

(二)指令表（InstructionList）

（五）结构文本（StructureText）

随着可编程控制器的飞速发展，如果许多高级功能还是用梯形图来表示，会很不方

便。为了增强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便

用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了PASCAL、BASIC、C等高级编

程语言。这种编程方式叫做结构文本。与梯形图相比，结构文本有两个很大优点，其一，

是能实现复杂的数学运算，其二，是非常简洁和紧凑。用结构文本编制极其复杂的数学

运算程序只占一页纸。结构文本用来编制逻辑运算程序也很容易。

以上编程语言的五种表达式是由国际电工委员会（IEC）1994年5月在可编

程控制器标准中推荐的。对于一款具体的可编程控制器，生产厂家可在这五种表达方式

提供其中的几种编程语言供用户选择。也就是说，并不是所有的可编程控制器都支持全

部的五种编程语言。

可编程控制器的编程语言是可编程控制器应用软件的工具。它以可编程控制器输入

口、输出口、机内元件之间的逻辑及数量关系表达系统的控制要求，并存储在机内的存

储器中，即所谓的“存储逻辑”