双相机标靶姿态测量算法研究2.docx

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绪论

研究背景与意义

一、研究背景

城市现代化速度加快,人口密度的增长,交通不便的影响愈发的突显出来,交通堵塞不仅拖慢了工作节奏,浪费了人们宝贵的时间,也让整座城市显得死气沉沉。为了解决人们日益增长的旅行和交通难题,人们常常需要在陡峭的山体下或地底下挖掘隧道。隧道给人们的出行带来了数不胜数的方便,但是由于城市地下环境复杂,线路密集,如何更加安全有效且不影响地上交通和地下线路的挖掘隧道又成了新的难题。目前挖掘隧道的方法有很多种,例如:明挖法、盖挖逆筑法、喷锚暗挖法、盾构法。其中,盾构法因为它突出的优点得到了广博使用:①盾构结

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