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多功能AGV电池更换推车设计

摘要：随着智能制造技术在仓储及物流领域的不断推进，因为工业生产逐渐现代化，所以具有自动化程度高、智能化水平高、可靠性高、工作稳定等特点的AGV在工业生产中占据了重要地位，目前，国内AGV常用的供电方式采用电池供电，因此在工作过程中AGV需要补充电能。

为此，本文针对市场上AGV小车充电和变更电池过程存在的实际问题进行研究，根据安全、稳定、低耗、环保、承载能力强等要求，设计一款多功能AGV电池更换推车。首先，根据多功能AGV电池更换推车的使用要求，确定推车的工作原理和基本结构。其次结合已确定的结构和参数进行零件的尺寸设计和校核。