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无碳小车设计（初步方案）
一、小车的动力系统
（1）方案：
小车前行过程中完成
的所有动作所需的能量均
重物下落减少重力势能转
换获得，由能量守恒定律，
物块下落的重力势能直接
转化为小车前进的动能时，
能量损失最少，所以以绳拉
力为动力为宜。通过重物的
下落使小车主轴转动，这样
将动力输出，使后轮转动，
小车前进。考虑到重物下降时速度的不断变化，所以轴上的传动机构
做成锥形的，可以使小车前进时速度基本保持恒定。
二、小车的传动系统
主要通过齿轮的啮合，保证顺利的传动
三、小车的转向系统
（1）方案：
通过齿轮的啮合，使小车的动力系统与小车的转向系统相联系起
来。
（2）优点：
有比较好的传动比，传动比较稳定。
（3）缺点：
制作比较难，装配
要求比较高。
小车前行过程中
完成的所有动作所需
的能量均重物下落减
少重力势能转换获得，
小车在前行时能够自
动避开赛道设置的障
碍物，通过齿轮和凸轮将小车动力传递到小车的转向系统。又根据小
车转向系统的设计要求，设计两个形状完全相等，装置方向恰好相反
的凸轮，两个凸轮周期性的推动转向系统中的把手完成转向。期间通
过弹簧使小车恢复原始前进方向，整个过程就是前进——左转——前
进——右转——前进的路线。整个过程以前进为主，避免了小车在转
向时浪费太多的时间和路程。
四、小车的制作
（1）小车运动轨迹调节
1，通过齿轮的传动比
2，也可以通过改变小车的车轮的半径
3，如果障碍物距离比较远，可以考虑把3号齿轮改为不完全齿轮
（2）小车制作材料的初步考虑
1，凸轮用塑料制作
2，其他材料考虑用铁或刚性材料
（3）小车零件的制作
1，凸轮用数车
2，齿轮可以考虑用范成法工艺
3，其他零件基本上可以通过车床、铣床、钳工可以完成
4，也会用到焊接工艺
5，如果条件允许可以考虑加工车轴，轴承等零件
（4）小车资费估算
钢铁，皮带，焊条，加工费用，加工时间，辅助时间等等
小组成
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