- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
滚珠丝杠选型和电机选型计算
1.滚珠丝杠及电机选型计算
1.1确定滚珠丝杠副的导程
根据电机额定转速和X向滑板最大速度,计算丝杠导程。X向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V,电机最高转速为4500rpm。电机与滚珠丝杆直连,传动比为1。X向最大运动速度25mm/s,即1500mm/min。则丝杠导程为
实际取,可满足速度要求。
1.2滚珠丝杠副的载荷及转速计算
滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004,静摩擦系数与摩擦系数差别不大,此处计算取静摩擦系数为0.006。则导轨静摩擦力:
式中:
——工件及工作台质量,经计算约为1500kg。
——导轨滑块密封阻力,按4个滑块,每个滑块密封阻力5N。
由于该设备主要用于检测,丝杠工作时不受切削力,检测运动接近匀速,其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。则有:
rpm
滚珠丝杠副的当量载荷:
≈=108.2N
滚珠丝杠副的当量转速:
rpm
1.3滚珠丝杠副预期额定动载荷
1.3.1按滚珠丝杠副的预期工作时间计算:
式中:
——当量转速,rpm
滚珠丝杠选型和电机选型计算全文共1页,当前为第1页。——预期工作时间,测试机床选择15000小时
滚珠丝杠选型和电机选型计算全文共1页,当前为第1页。
——负荷系数,平稳无冲击选择=1
——精度系数,2级精度选择=1
——可靠性系数,一般选择=1
1.3.2按滚珠丝杠副的预期运行距离计算:
式中:
——预期运行距离,一般选择
1.3.3按滚珠丝杠副的预加最大轴向负载计算:
式中:
——预加负荷系数,轻预载时,选择=6.7
——丝杠副最大载荷
1.4估算滚珠丝杠的最大允许轴向变形量?m
重复定位精度
X向运动的重复定位精度要求为0.005mm,则
mm
1.5估计算滚珠丝杠副的螺纹底X
1.5.1根据X向运动行程为1200mm,可计算出两个固定支承的最大距离:
1.5.2按丝杠安装方式为轴向两端固定,则有丝杠螺纹底X:
式中:
F0——导轨静摩擦力,F0=108.2N
L——滚珠螺母至滚珠丝杠固定端支承的最大距离,L=1580mm
则有
1.6导程精度的选择
滚珠丝杠选型和电机选型计算全文共2页,当前为第2页。根据X向运动的定位精度要求达到0.005mm/1000mm,则任意300mm。长度的导程精度为0.0015mm。
滚珠丝杠选型和电机选型计算全文共2页,当前为第2页。
1.7确定滚珠丝杠副规格代号
按照丝杠Ph、d2m、Cam选择内循环双螺母式滚珠丝杆,型号为FYND6310-4,精度等级2级。丝杆基本导程Ph=10mm,丝杠底Xd2m=57mm>14.42mm,外Xd=62mm,公称直Xd0=63mm,额定动载荷Ca=48740N>Cam,额定静载荷Cao=156912N。
1.8电机选择
条件:选择伺服电机驱动,伺服电机选取松下NASA4系列MDMA152P1V型大惯量电机,其功率:1.5KW,额定转矩:7.15N.m,电机惯量JM:0.00123Kg.m2
X向运动工件及工作台质量估计最大值约1500Kg。
1.8.1外部负荷的转动惯量:
丝杆部分的转动惯量:
外部负荷的负荷转动惯量:
则有:
加在电机上的转动惯量:
1.8.2外部负荷产生的摩擦扭矩:
式中:
——滚珠丝杆副的导程
——未预紧的滚珠丝杆副的效率(2级精度=0.9)
——外加轴向载荷,含导轨摩擦力,其中含切削力为0
1.8.3预紧力产生的摩擦扭矩:
式中:
——滚珠丝杆副间的预紧力,
1.8.4支承轴承产生的摩擦扭矩:
滚珠丝杠选型和电机选型计算全文共3页,当前为第3页。选择HRC轴承,型号:7603050TN,查轴承样本可得摩擦力矩:=0.23N.m。
滚珠丝杠选型和电机选型计算全文共3页,当前为第3页。
1.8.5加速度产生的负荷扭矩:
根据设计要求可知:X向工作台运动速度为v=25mm/s,对应电机转速=150rpm,最大加速度为a=40mm/s2,则工作台速度从0升至25mm/s所需时间:
s
当电机转速从=0升至=150rpm时,其负荷扭矩
1.8.6电机总扭矩:
所选择电机额定扭矩为7.15N.m,大于计算电机总扭矩3倍以上。所选择电机扭矩符合要求。
滚珠丝杠选型和电机选型计算全文共4页,当前为第4页。
滚珠丝杠选型和电机选型计算全文共4页,当前为第4页。
文档评论(0)