原创力文档- 1、本文档共72页，其中可免费阅读22页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
摘要
物流智能化和无人化的发展，对机器人的智能化提出了更高的要求。定位导航
作为机器人智能化的关键技术也成为了研究热点。单线激光雷达因精度高、分辨率
高、测量范围宽和环境适应性好等优点在定位导航领域得到广泛的应用。单线激光
雷达的定位研究是定位导航领域的重要研究内容之一。单线激光雷达定位研究主要
包括建图与匹配两大方向。为提高单线激光雷达的定位精度，本文开展了特征建图
和特征匹配关键技术的研究，主要内容如下：
您可能关注的文档
- 235+nm+发光二极管光源的气相分子吸收光度检测器研制及其在氮营养盐检测中的应用.pdf
- Brown运动增量的钟重对数律.pdf
- CEO实际薪酬-影子薪酬偏离度对公司业绩的影响.pdf
- FeS2介导的等离子体和光芬顿技术去除水中典型抗生素的机理研究.pdf
- IGZO靶材的冷烧结制备及其性能研究.pdf
- Ni_Co金属化合物电极材料的制备及其超级电容器性能研究.pdf
- Sb2Te3和BiSbTe3纳米膜电子结构及热电性能的调控研究.pdf
- Shewanella+oneidensis+MR-1对亚硒酸盐的转化机制研究.pdf
- 爆胎汽车的优化模糊协调控制策略研究.pdf
- 不同形貌的Bi基压电光催化剂的制备及其性能研究.pdf
文档评论（0）