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摘要
摘要
多目标跟踪是指利用一系列具有时变、杂波干扰的量测数据对目标数量及目标状
态进行估计。以往,当远距离目标跟踪或者传感器精度低时,被跟踪的目标通常会简
化为点目标。然而,如果在近距离目标跟踪、传感器精度高的情况下,单个目标可能
会生成多个量测数据,比如近程飞行器、海面船只等,此时点目标模型就不再适用,
须将其建模为扩展目标。由于量测数据的增多,扩展目标与量测数据不再是一对一的
关系而是一对多的关系,这就导致了传感器接收
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