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摘要
摘要
由于现代传感器分辨技术的提高，在监测过程中每个目标占有传感器多个分辨单
元，每个采样单元产生多个量测，该目标称为扩展目标。此时，直接利用点目标模型
对扩展目标建模，难以获取目标的细节信息，且无法充分发挥高分辨率传感器的优势，
因此，将目标建模成扩展目标的思想应运而生。然而，由于扩展目标与量测之间“一
对多”的对应关系，导致数据关联问题变得更具有挑战性。之后随机有限集(Random
FiniteSet,RFS)理
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