PID调节方法分享 S7-1200 PID.pdfVIP

1.S71200PLCPID参数翻译

i_Mode:pid控制器模式（Int）0：未激活1：预调节2：手动精确调节3：

自动模式4：手动模式。

i_ModeOld:

i_SveModeByEnMan：

i_StateOld：

r_Ctrl_Gain:比例增益（Real）

r_Ctrl_Ti:积分作用时间(Real)

r_Ctrl_Td:微分作用时间（Real）

r_Ctrl_A:

r_Ctrl_B:

r_Ctrl_C:

r_Ctrl_Cycle:PID算法采样时间（Real）

2.PID参数输入输出参数

Setpoint:设定值（Real）

Input：过程值实测值(Real)

Input_PER：模拟量过程值（Word）

Output:输出值（Real）

Output_PER：模拟量输出值（Word）

Output_PWM：脉冲宽度输出值（Bool）

ManualEnable:手动模式

ManualValue:手动输出值

Reset:复位PID控制器

b_InvCtrl:取反逻辑

3．PID调试方法：

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