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农机自动化作业丘陵果园建设与运行规范

1范围

本文件规定了农机自动化作业丘陵果园建设与运行的术语和定义、丘陵果园建设、管控平台、监测

系统、数据传输、作业装备和运行与管理。

本文件适用于农机自动化作业丘陵果园的建设与运行管理。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4269.1农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号

第1部分：通用符号

GB/T4269.2农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号

第2部分：农用拖拉机和机械用符号

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则

GB10395.1农林机械安全第1部分：总则

GB10395.6农林机械安全第6部分：植物保护机械

GB10395.9农林机械安全第9部分：播种机械

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB/T13283工业过程测量和控制用检测仪表和显示仪表精确度等级

GB/T19003—2008软件工程

GB19517国家电气设备安全技术规范

GB/T21398农林机械电磁兼容性试验方法和验收规则

GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

GB/T25110.1—2010工业自动化系统与集成工业应用中的分布式安装第1部分：传感器和执

行器

GB/T30600高标准农田建设通则

GB/T38052.3智能家用电器系统互操作第3部分：服务平台间接口规范

GB/T35237地面气象观测规范自动观测

GB/T41479信息安全技术网络数据处理安全要求

GB/T43071植保无人飞机

GB/T43440物联网智慧农业数据传输技术应用指南

GB/T43770室内LED显示屏规范

GB/T43908—2024水肥一体化设备

GB50288—2018灌溉与排水工程设计标准

T/NJ1138拖拉机自动辅助驾驶系统通用技术条件

1

T/NJ1270—2022自走式农业机械自动导航障碍物识别与避让系统技术要求

T/NJ1480农业机械用车载北斗工况终端通信协议技术规范

T/NJ1481农业机械用车载北斗工况终端

T/CAAMM306农业机械自主作业数字地图构建技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

农机自动化作业丘陵果园agriculturalmachineautomationoperationhillyorchard

采用物联网、大数据、人工智能、机器人和第四代/第五代（4G/5G）移动通信等技术，通过管控平

台对作业装备进行远程控制，或通过智能装备与机器人的自主决策、自主作业完成所有生产作业任务，

实现全天候、全过程、全空间的无人化及人工辅助化生产作业模式进行农作物生产的果园。

3.2

丘陵果园基础设施hillyorchardinfrastructure

为农机自动化作业丘陵果园的运行管控平台、监测系统、农机自动化作业装备等提供基本作业资源

和条件。包括机耕道路、电力设施、给排水设施、生活设施、仓库、机库、网络和信息系统等。

3.3

管控平台monitorandcontrolplatform

农业生产过程中，通过监测系统获取的生产状态、生产环境和数据对象，进行数据接入、融合处理

形成控制、操作信号，改变被控制作业装备状态。

3.4

监测系统monitoringsystem

通过网络连接和传感器等技术，实时监测自动化果园的环境气象、作物信息、土壤墒情、作物生长

以及作业装备位置和作业进度等信息，