控制电机 第七章 交流伺服电动机.pptVIP

第七章交流伺服电动机;复习——直流伺服电动机;本章学习内容;1概述;2结构特点及工作原理;转子;非磁性杯型转子：此种转子的交流伺服电动机有两个定子，外定子和内定子。外定子铁芯槽内安放有励磁绕组和控制绕组，而内定子一般不放绕组，仅作磁路的一局部；空心杯转子位于内外绕组之间，通常用非磁性材〔如铜、铝或铝合金〕制成，杯壁一般在0.3mm左右。;惯量小

轴承摩擦阻转矩小

没有齿槽粘合现象

恒速运转时，转子不会抖动;;实验说明：旋转磁场使转子产生旋转转矩。;旋转磁场顺时针方向以转速ns旋转，磁力线以顺时针方向切割转子导条，相对的，转子导条反时针方向切割磁力线，产生感应电动势，由于短路环的存在，感应电动势产生感应电流。转子导条中的电流在磁场中产生电磁力〔左手定那么〕，形成电磁力矩，转矩的方向和旋转磁场的方向相同，于是转子跟着旋转磁场沿同一个方向转动。;转子速度要低于旋转磁场的速度。;？怎样才能产生旋转磁场;3交流伺服电动机的圆形旋转磁场;情况1：两相对称绕组通入两相对称电

流产生旋转磁场;B=Bk=Bm;控制绕组电流和励磁绕组电流分别产生两个脉振磁场，

电机的总磁场由这两个脉振磁场所合成。;瞬间合成磁场磁通密度向量的长度为;(2)圆形旋转磁场的转向和转速;(3)磁极对数对转速的影响;tx;极对数;上节小结;4圆形旋转磁场作用下的运行分析;转差率的概念