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《运动控制系统》大作业
转速、电流双闭环不可逆V-M直流调速系统的设
计与仿真
院（部）：XXXXXXXXXXXXXXXXX
专业班级：
学生姓名：
学生学号：
指导教师姓名：
指导教师职称：
2013年12月
目录
摘要III
第1章绪论1
1.1研究课题的目的和意义1
1.2技术要求1
1.3设计内容1
1.4技术数据2
第2章直流拖动控制系统总体设计3
2.1整体设计3
2.2主电路3
2.3双闭环直流调速系统的静特性5
2.4闭环调速系统6
2.4.1双闭环调速系统电路原理图6
2.4.2双闭环直流调速系统的稳态结构图7
2.4.3双闭环直流调速系统数学模型8
第3章主电路元部件及参数计算9
3.1整流变压器容量计算9
3.1.1次级电压U29
3.1.2次级电流I2和变压器容量10
3.2晶闸管的电流及电压定额计算10
3.2.1晶闸管额定电压UTN10
3.2.2晶闸管额定电流IN11
3.3平波电抗器电感量计算11
3.4保护电路的计算12
3.4.1过电压保护12
3.4.2过电流保护14
第4章驱动控制电路设计17
4.1晶闸管的触发电路17
4.2脉冲变压器的设计18
第5章双闭环系统调节器动态设计20
I
5.1电流调节器20
5.1.1时间常数的确定20
5.1.2电流调节器结构的选择20
5.1.3电流调节器的参数计算21
5.1.4近似条件校验21
5.1.5电流调节器的实现22
5.2转速调节器22
5.2.1时间常数的确定22
5.2.2转速调节器结构的选择23
5.2.3转速调节器的参数计算23
5.2.4近似条件校验23
5.2.5转速调节器的实现24
5.2.6校核转速超调量24
第6章系统原理图及仿真25
设计总结28
参考文献29
II
转速、电流双闭环不可逆V-M直流调速系统的设计与仿真
摘要：此设计利用电机、晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环不可逆V-M
直流调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节
器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈用稳定电流，后者通过转速检测元
件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。
该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，
使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随
转给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。
并通过Simulink进行系统的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。
关键词：双闭环；转速调节器；电流调节器
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