12--第十三章--能量法(一).ppt

谢谢第十三章能量法(一）求节点A的铅垂位移的两条研究途径方法一方法二（压）（拉）问题：求节点A的位移，哪种方法优越？不同力学体系的特点、发展与联系为什么关注各点位移的求解？第13章能量法（一） §13-1外力功与应变能的一般表达式§13-2互等定理弹性体的能量原理在外载荷作用下，构件发生变形载荷在相应位移上做功构件因变形储存了能量能量守恒从零开始，缓慢加载忽略动能与热能的损失?能量原理：是固体力学的重要原理FF引言§13-1外力功与应变能的一般表达式一、计算外力功的基本公式非线性弹簧刚体线性弹簧k：弹簧常数为什么线弹性体外力功表达式有常系数1/2？一般弹性体相应位移d:0?D线性弹性体载荷f:0?F思考：常数k怎样确定？fdf?d?F?对比：弹性体与弹簧广义力与广义位移相应位移：载荷F作用点沿载荷作用方向的位移分量D。外力功：载荷在相应位移上所作之功。广义力：力，力偶，一对大小相等、方向相反的力或转向相反的力偶等。广义位移：线位移，角位移，相对线位移，相对角位移等。例：试确定图a均布载荷q对应的广义位移，图b铰链两侧横截面相对转角对应的广义力。ABC(b)(a)AB相应广义位移：面积对应广义力：一对力偶?克拉比隆定理：(线弹性体上作用有多个广义力的情况)ADF1B?1ADF1B?1F2C?2ADF1B?11ADF2C?22？ADf1B?1f2C?2?加载过程中各载荷保持比例关系：ADF1B?1F2C?2同理：第一个载荷所做之功：第二个载荷所做之功：?加载过程中各载荷不保持比例关系：ADF1B?1F2C?2ADf1B?1f2C?2?最终状态相同?考虑比例卸载过程同理：二、克拉比隆定理(总结)线弹性体上作用有多个广义力，比例加载，根据叠加原理，各广义力与相应广义位移成正比。Fi－广义载荷Di－相应广义位移外力功：由于外力功与加载次序无关，本定理也适用于非比例加载。但只适用于线弹性体克拉比隆定理是否说明可由叠加法计算多个力的功？不能，因为?注意：线弹性体上作用有多个广义力时：?广义位移可以用叠加法求解?外力功一般不可以用叠加法求解?特殊情况：FFTT?一种载荷在另一种载荷引起的位移上不做功?一种载荷不在另一种载荷方向上引起相应位移三、应变能的一般表达式1.单位体积内应变能－应变能密度单向拉压应变能密度纯剪应变能密度?对于非主应力微体：?对于主应力微体：一般情况下应变能密度2.基本变形的应变能单向拉压对于桁架应变能密度拉压杆应变能FN(x)dx扭转T(x)dxd?应变能密度圆轴扭转应变能非圆截面轴扭转应变能纯弯曲M(x)dxd?应变能密度拉压杆应变能非对称弯曲沿两主轴分解计算应变能yCzF注：忽略了弯曲剪力的应变能T(x)dxd?M(x)dxd?利用功能原理计算应变能单向拉压扭转纯弯曲FN(x)dx3.组合变形的应变能T(x)dxd?M(x)dxd?FN(x)dxFN(x)M(x)Fs(x)T(x)dx思考：组合变形的总应变能能否由各基本变形的应变能叠加，为什么？答：能够。因为各基本变形的应变能不耦合。换句话说，一种基本变形的对应内力在其他基本变形上作的功为零。组合变形的应变能公式FN(x)M(x)Fs(x)T(x)dx圆截面杆或杆系非圆截面杆或杆系（y,z轴－主形心轴）解:（1）计算梁的应变能(x轴从A向左)多个外力引起的应变能不能利用叠加原理进行计算例：悬臂梁承受集中力与集中力偶作用，计算梁的应变能与外力所做之总功。弯曲刚度为EI。FMAx解:(2)计算外力所作之总功结论：梁的应变能等于外力所做总功FMA挠度转角外力功例试计算弹簧的轴向变形l解：影响弹簧变形的主要内力是扭矩弹簧丝长n——圈数§13-2互等定理同一弹性体的两种受力状态引起位移的载荷所在点发生位移的点ADF22?12?221ADF12?11?211先加F1，后加F2：先加F2，后加F1：线弹性体的两种加载次序与功总功与加载次序无关W1=W2ADF2