高等数学教程　下册　第4版 课件 7.1 常微分方程的基本概念.ppt

第七章常微分方程7.1常微分方程的基本概念常微分方程是指含有一元未知函数的导数(或微分)微分方程中出现的最高阶导数的阶数n称为该微分例如,是二阶常微分方程.n阶常微分方程的一般形式为的方程.的阶,此时也称该方程为n阶常微分方程.使微分方程成为恒等式的函数称为微分方程的解.即如果则是方程的解.解的图形叫做微分方程的积分曲线.以后我们讨论的微分方程都是可以把最高阶导数解出来的,即例1人口增长的微分方程模型2004年初,世界人口总量约为64亿.据说,到2020年世界总人口将达到79亿.这个结果是怎么预测出来的?在数学上是这样处理这个问题的:是一个未知函数,取值是整数,当有人出生用表示世界人口在2004年后时刻的总量(时间单位是年).或死亡时,的值是跳跃的.然而,相对于巨大的人口总量,这种跳跃幅度如此之小,以至于我们可以把看作一个可导函数.其中时人口总量增加,时人口总量减少.假设:在一个很小的时间段内,即，当时，的变化率与人口总量y成比例,人口总量容易验证,满足微分方程这个微分方程模型被称作指数模型.自然界中的许多量的变化都与本身的大小成一定的比率,如细菌的繁殖、放射性物质的质量、按复利计算的投资收益等,这些问题都适合于指数模型.即是该微分方程的解,其中C为任意常数.由条件得世界人口的历史数据表明即解因例2验证是任意常数)是二阶微分方程的解.故,是原方程的解.如果微分方程的解中包含有独立的任意常数,且独立的任意常数的个数等于该微分方程的阶数,则称这种解是微分方程的通解.解将例3验证是任意常数)是微分方程的通解.代入方程,得恒等式所以,是原方程的解.又因中含有一个任意常数,原方程是一阶微分方程,因此是原方程的通解.注:微分方程的通解不一定能包含所有的解.许多情况下,我们关心微分方程满足一定条件的解,例如,是方程的解,但它并不在通解当中.微分方程不含任意常数的解称为方程的特解.例如,都是方程的特解.这样的条件称为初始条件.带有初始条件的微分方程问题称为初值问题或定解问题.例1的微分方程模型可以改写为:常微分方程分为线性微分方程和非线性微分方程.在n阶微分方程中形如的微分方程称为线性微分方程;为已知函数,其中其它的都是非线性微分方程.都是线性微分方程,都是非线性微分方程.例如,而例4试指出下列微分方程的阶数,并说明它们是线性的还是非线性的?解(1),(4),(6)为一阶微分方程;(2),(5)为二阶微分方程;(3)为三阶微分方程;其中(2),(3),(5),(6)是线性微分方程;(1),(4)是非线性微分方程.练习：指出下列方程的阶数,并指出哪些方程是线性微分方程二阶非线性三阶线性二阶线性一阶非线性