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江苏省地方标准《锡焊机器人性能规范及其

试验方法》编制说明

目的意义

焊接机器人已成为“智能工厂”新主角。根据伙伴产业研究院(PAISI)统计数据：2017年中国焊接机器人市场规模已达到98.2亿元，同比增长14.7%。2018年市场规模有望突破113亿元。考虑到未来消费类电子和汽车行业增速平稳，预计焊接机器人市场规模将保持平稳增长，到2020年市场规模达到146.8亿元。在市场销售方面，2017年中国焊接机器人销量达到3.02万台，同比增长12.3%；预计到2023年其市场规模有望突破340亿元。

锡焊机器人是焊接机器人的重要组成部分，并且拥有点焊、弧焊、激光焊所不具备的优势，表现为焊点小、精度高、焊接效率高、智能化管控。目前，锡焊机器人发展非常迅速，已广泛应用于5G通讯、3C模组、汽车电子、智能家居等精密电子工业设备领域，占整个焊接机器人应用30％左右。并且，随着电子产品不断向智能化、微型化方向发展，精密电子行业对精密焊接设备的需求越来越高，锡焊机器人的配套机会将会越来越广泛。然而，目前行业内仍未有面向锡焊机器人的技术标准。本次制定的《锡焊机器人性能规范及其试验方法》，在“送锡料重复特性、加热源特性”方面，对锡焊机器人提出了详细的性能测试条件与试验方法。其中，锡料重复性、温度的重复性直接关乎精密电子部件的良率及一致性；对地电阻、对地电压直接关乎锡焊机器人在作业过程中对精密电子部件的防护。

对设备制造商而言，该标准提出了一套完整的产品性能测试与检测方法，可规范产品开发路径，提升行业企业的产品开发水平。对设备使用者而言，一是可以服务于工艺数据测试验证，为工程验证分析提供参考依据，二是可以服务于生产端数据化管控，为生产管控提供依据。

综上所述，该标准填补锡焊机器人标准行业空白，是构建钎焊机器人标准体系的重要内容，符合精密电子产业发展趋势，解决产业发展痛点，有较好的经济社会效益。

任务来源

为深入贯彻落实《标准化法》，精准实施标准化战略，进一步健全我省高质量发展标准体系，全省开展了2021年度省地方标准申报立项工作，专家根据《江苏省标准监督管理办法》要求，对地方标准申报材料进行立项论证。《锡焊机器人性能规范及其试验方法》经苏市监标[2021]68号文件《省市场监督管理局关于下达2021年度第一批江苏省地方标准项目计划的通知》批准立项。

编制过程

1、在申报过程中，我们进行了先期准备工作，针对“锡焊机器人”主要生产企业及其国内市场等综合情况作了充分的调研。

2、收到立项任务后，成立了标准制定工作组，工作组由江苏省机器人与机器人装备标委会牵头，常州检验检测标准认证研究院、快克智能装备股份有限公司等企事业单位、高等院校组成。主要起草任务由快克智能装备股份有限公司承担，其主要职责是：负责标准文本的编写、修改以及标准的征求意见、标准的报批、组织会议等多项工作。工作组的成员具有广泛的代表性。

3、2021年4月份召开了标准评审会议，会议上大家对讨论稿进行了认真、细致的讨论。2021年5月份进行了专家意见送审，大家秉承为装联焊接机器人的进步和技术水平的不断攀升以及对市场、对用户认真负责的态度，纷纷发表意见，对工作组讨论稿提出了一些修改意见和建议。会后，根据会议讨论结果，工作组对一些性能规范做了进一步的试验和测试，对讨论稿进行了修改、完善；2021年12月对《锡焊机器人性能规范及其试验方法》标准稿进行了专家征求意见；根据征求意见结果，工作组对征求意见再次进了论证，结合意见对标准稿进行了修改，现已完成《锡焊机器人性能规范及其试验方法》标准送审稿，提请审查。

4、本标准由快克智能装备股份有限公司、常州检验检测标准认证研究院、江苏中科院智能科技应用研究院共同负责起草。

主要成员：窦小明、管志钢、马炘、姜加伟、王直荣、周雄伟、朱仁忠、秦富科、陈汉峰、石洁、丁申进、刘元。

所做工作：管志钢任起草工作组组长，全面协调标准起草工作，窦小明、石洁、陈汉峰负责标准的具体起草与编写，对各方面的意见和建议进行归纳、分析处理。姜加伟、周雄伟负责收集、分析国内外相关技术文献和资料；窦小明、秦富科负责样机型号的确定；王直荣、刘元负责样机检测方法的确定；陈汉峰负责检测设备精度、测量范围等的验证；石洁负责样机检测及数据处理；窦小明结合实际应用经验，标准的技术内容进行资料的查证；管志钢、丁申进对整体标准内容进行语言文字、标准化作了全面审查，对标准中涉及的图片进行修改、编辑。

5、本标准主要征求单位有：江苏省产业技术研究院智能制造研究所、苏州大学相城机器人与智能装备研究院、东南大学、浙江大学、中国矿业大学、南京理工大学、北京航空航天大学、常州大学、江南大学、常州机电职业技术学院、遨博（江苏）机器人有限公司、常州铭赛机器人科技