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控制工程基础

大纲号学分：3学时：48执笔人：童忠志审订人：陈机林

课程性质：专业基础课

一、课程的地位与作用

本课程是机械工程类专业的专业基础课。随着科学技术的发展，以机电一体化系统为基

础的机械工程在国民经济中越来越显示其重要性。本课程主要阐明机械工程控制理论的基本

概念，基本理论与基本方法，紧密结合机械工程实际，阐明控制论在该领域的广泛应用，更

好地加强数理基础与专业知识的联系，为实际实习和掌握理论知识之间架一座桥梁。

二、课程的教学目标与基本要求

1.教学目标

通过本课程学习使学生掌握经典控制理论的基本原理，在系统传递函数的基础上分析与

研究机械系统中信息的传递、反馈与控制，以及机械工程系统的动态特性，初步掌握机械电

子控制系统分析和设计的基本方法、基本步骤。

2.基本要求

(1)掌握控制系统的时域分析方法；

(2)掌握控制系统的频域分析和设计方法；

(4)掌握控制系统的分析与校正方法。

三、主要内容

1概论2.3.4★拉氏反变换

1.1概述2.3.5用拉氏变换解常系数线性微分方程

控制论的概念、形成、发展及分类。2.4传递函数以及典型环节的传递函数

1.2控制理论在机械制造中的应用2.4.1△传递函数定义

1.2.1研究机械工程技术中广义系统的动力2.4.2△★系统传递函数求取方法

学问题。2.4.3典型环节的传递函数

1.2.2研究反馈控制系统的性能和设计2.5系统函数方块图及其简化

1.2.3研究生产过程的组织和管理2.5.1传递函数方块图的表示法

1.3控制系统的基本概念2.5.2△方块图变换法则

1.3.1开环控制与闭环控制2.5.3★方块图简化

1.3.2△★自动控制系统工作原理2.6系统信号流图及梅逊公式

1.3.3反馈控制系统的基本组成2.7绘制实际物理系统的函数方块图

1.3.4自动控制系统的基本类型2.7.1机械系统传递函数方块图

1.3.5△对控制系统的基本要求2.7.2电气系统传递函数方块图

2控制系统的动态数学模型2.7.3★机电系统传递函数方块图

2.1控制系统的微分方程3时域瞬态响应分析

2.1.1质量-弹簧阻尼系统3.1时域响应以及典型输入信号

2.1.2无源、有源电网络3.1.1时域响应的定义

2.1.3★机电系统3.1.2典型输入信号

2.1.4相似系统及建立微分方程的一般步骤3.2一阶系统的瞬态响应

2.2★微分方程的线性化3.2.1△一阶系统的单位阶跃响应

2.3拉氏变换及拉氏反变换3.2.2一阶系统的单位斜坡响应

2.3.1拉氏变换定义3.2.3一阶系统的单位脉冲响应

2.3.2简单函数的拉氏变换3.2.4△一阶系统的响应分析

2.3.3△拉氏变换的性质3.3二阶系统的瞬态响应

3.3.1△二